少年意气强不羁,虎胁插翼白日飞。这篇文章主要讲述ESA2GJK1DH1K升级篇: STM32远程乒乓升级,基于Wi-Fi模块AT指令TCP透传方式,MQTT通信控制升级(含有数据校验)-APP用户程序制作过程相关的知识,希望能为你提供帮助。
前言
这一节和上一节是搭配的
给大家鱼,也必须给鱼竿!
我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值!
这节说明一下制作APP用户程序的过程
咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈.
协议
注:所有的实现MQTT的软件,统称为MQTT上位机一,MQTT上位机通过MQTT发送获取设备信息指令(用户在APP上点击检查更新时发送此命令) {"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"}//设备接收到回复 {"data":"updata","model":"STM32_MQTT_AT8266_SUM","version":"1.0.2"}//假设现在的型号是 STM32_MQTT_AT8266_SUM,当前设备硬件版本是1.0.2二,MQTT上位机根据型号使用http访问云端存放的记录更新信息的文件 "型号" 列如:上位机使用http访问http://47.92.31.46/hardware/STM32_MQTT_AT8266_SUM/updatainfo.txt假设updatainfo.txt文件信息是: {"version":"1.0.45611","SumBin1":219,"SumBin2":103,"details":"1,优化了部分BUG; 2,测试升级; 3,支持升级STM32程序; 4,修改XXXBUG"}注:版本号最大设置为20字节
APP检测版本不一致时
把后面的 "details":"1,优化了部分BUG; 2,测试升级; 3,支持升级STM32程序; 4,修改XXXBUG" 提示给用户
用户点击更新的时候接着往下看
三,发送以下指令
{"data":"updata","cmd":"start"} 注:测试时可直接发送此指令
//设备接收到回复 {"data":"updata","status":"start"}
然后进入BootLoader程序执行升级去了为了让APP知道升级的状态 四,设备在执行用户程序连接上MQTT发送的第一条消息为 "{\\"data\\":\\"status\\",\\"status\\":\\"online\\",\\"UpdataStatus\\":\\"UpdataSuccess\\",\\"version\\":\\"1.0.45611\\"}"UpdateStatus_None//没有更新 UpdateStatus_DataAddressError//Flash的高位地址不是0x08 或者 RAM的高位地址不是0x20 UpdateStatus_DataOverflow//数据接收溢出 UpdateStatus_DownloadTimeout//程序下载超时 UpdateStatus_MainTimeout//整个程序运行的时间 UpdateStatus_FlashWriteErr//Flash 写错误 UpdateStatus_VersionLenErr//版本号长度错误 UpdateStatus_VersionAlike//版本号和服务器上面的一致 UpdateStatus_FlashEraseErr//Flash 擦除失败 UpdateStatus_MissingData//数据接收不完整 UpdateStatus_SumBinRangeErr//校验和范围错误(获取的云端的校验和,不在0-255之间) UpdateStatus_SumCheckErr//校验和不一致 UpdateStatus_RunAppError//上次更新的程序没有运行起来---------------------------------------------------------------- 控制指令,查询继电器状态 {"data":"switch","bit":"1","status":"-1"}设备回复{"data":"switch","bit":"1","status":"1"}或者{"data":"switch","bit":"1","status":"0"}六,控制指令,控制继电器吸合 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"}设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"}七,控制指令,控制继电器断开 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}
准备一个工程
把基础篇的已经实现MQTT通信的工程拷贝过来
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把以下文件放到自己的工程
stmflash文件直接拷贝的上一节的
IAP和上一节的不一样,做了很多裁剪.
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注:受内存影响,去掉了OLED部分
主函数配置
1.包含下头文件
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2.调用一个函数 IAPGetUpdateInfo(); //获取更新的信息
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处理更新
先说一下哈,处理更新是这个函数
IAPUpdateDispose();
这个函数主要就是清零更新状态,然后如果判断运行的是新程序,则切换程序版本.
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然后说一下上面函数的妙处
如果在BootLoader里面程序文件下载成功
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BootLoader下载好程序以后呢,写入状态为:0x01 然后重启了
重启以后当然还是先运行 BootLoader
然后 BootLoader 判断是0x01以后 写入 0xFF
然后运行新的用户程序
假设用户程序有问题 没有执行函数 IAPUpdateDispose();
那么就没有把升级状态清零
那么单片机重启以后又运行 BootLoader,此时BootLoader里面一判断还是0xFF
便会认为没有正确执行用户程序,就会切换上一份用户程序执行
然后总的来说就一句话:
你认为APP用户程序运行没有问题了以后再调用 IAPUpdateDispose();
这节建议这样处理
在连接上MQTT以后,咱调用下 IAPUpdateDispose();
【ESA2GJK1DH1K升级篇: STM32远程乒乓升级,基于Wi-Fi模块AT指令TCP透传方式,MQTT通信控制升级(含有数据校验)-APP用户程序制作过程】然后把升级状态通过MQTT发出去
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/** * @brief连接上MQTT以后发送一条上线指令 * @param * @param * @retval * @example **/ void FunctionSendOnline(void) { IAPUpdateDispose(); //如果不使用自定义的配置 #ifndef UserCustomConfig //device/Wi-Fi的MAC memset(MQTTPublishTopic,NULL,sizeof(MQTTPublishTopic)); sprintf(MQTTPublishTopic,"%s%s","device/",& MQTTid[0]); //组合发布的主题 #endif MqttPublishTopicStruct.topicName.cstring = MQTTPublishTopic; //设置发布的主题 MqttPublishTopicStruct.qos = 1; //消息等级 MqttPublishTopicStruct.retained = 1; //需要服务器保留消息 //连接上MQTT以后发送一条上线信息,携带着更新状态,当前设备版本 MainLen= sprintf(MainBuffer,"{\\"data\\":\\"status\\",\\"status\\":\\"online\\",\\"UpdataStatus\\":\\"%s\\",\\"version\\":\\"%s\\"}", IAPStructValue.UpdateStatusStr,//更新的状态 IAPStructValue.VersionDevice//当前设备版本 ); //组合发送的数据 MainLen = MqttPublish(MqttPublishTopicStruct,MainBuffer,MainLen); //打包MQTT数据 UsartOutStr(MqttSendData,MainLen); //发送MQTT协议数据 MqttPublishTopicStruct.retained = 0; //后期的数据不需要服务器保留消息 }
加上处理更新协议
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如果通过MQTT接收到获取设备信息指令
就返回设备信息(型号,和当前版本号)
MQTT上位机根据型号,http访问对应的 updatainfo.txt
然后对比下版本号,如果不一致,就提示给用户有新版本
然后用户点击升级的时候 再发给模块 开始更新的指令
模块收到以后设置更新标志
返回给MQTT 我要升级了 "{\\"data\\":\\"updata\\",\\"status\\":\\"start\\"}" 嘻嘻嘻
然后呢 重启就好了
因为有了升级标志,BootLoader里面就去执行升级去了
先查看一下用户程序的bin文件大小
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咱上一节BootLoader里面设置的
0x5C00 = 23KB 设置的可以满足
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配置生成第一份程序文件
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配置生成第二份程序文件
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打开计算校验和软件
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计算第一份程序文件的校验和
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计算第二份程序文件的校验和
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把相应的文件放到云服务器
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测试放到下一节
…
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