Golang调度器的由来 单进程问题

1. 单一执行流程，计算机只能一个任务一个任务的处理
2. 进程阻塞带来CPU时间浪费

多进程多线程问题

1. 进程/线程数越多，切换成本越大
2. 多线程伴随着同步竞争（锁，资源冲突）
3. 高内存占用：进程虚拟内存占用4GB(32bit OS)，线索占用4MB
4. 高CPU调度消耗

线程和协程(co-routine)

• 线程由CPU调度，是抢占式的，基本调度也需要陷入内核态；
• 协程由用户态调度，是协作式的，一个协程让出CPU后，才执行下一个协程。

协程和线程的关系类型
N:1关系：N个协程绑定1个线程 优点：协程在用户态线程即完成切换，不会陷入到内核态，这种切换非常的轻量快速。
缺点：无法利用多核加速能力；协程阻塞会造成其他协程都无法执行，没有并发能力。
1:1关系：1个协程绑定1个线程 优点：协程的调度都由CPU完成，不存在N:1缺点，
缺点：协程的创建、删除和切换的代价都由CPU完成，切换协程代价过大
M:N关系：M个协程绑定1个线程 优点：能够利用多核
缺点：过于依赖协程调度器的优化和算法
Goroutine
Go中协程被称为goroutine，它非常轻量，一个goroutine只占几KB，
goroutine让一组可复用的函数运行在一组线程之上，即使有协程阻塞，该线程的其他协程也可以被runtime调度，转移到其他可运行的线程上。特点：

• 占用内存更小（几kb），支持高并发
• 调度更灵活(runtime调度)，切换成本低

早期调度器GM
全局Goroutine(G)队列，轮询利用多个thread(M)调度
缺点：

1. 创建、销毁、调度G都需要每个M获取锁，这就形成了激烈的锁竞争。
2. M转移G会造成延迟和额外的系统负载。比如当G中包含创建新协程的时候，M创建了G’，为了继续执行G，需要把G’交给M’执行，也造成了很差的局部性，因为G’和G是相关的，最好放在M上执行，而不是其他M'。
3. 系统调用(CPU在M之间的切换)导致频繁的线程阻塞和取消阻塞操作增加了系统开销。

GMP模型设计思想 GMP模型

• G goroutine 协程：G中存放并发执行的代码入口地址、上下文、运行环境（关联的P和M）、运行栈等执行相关的信息。G的新建、休眠、恢复、停止都受到runtime的管理。
• P processor 处理器：程序启动时创建，是一个管理的数据结构，P主要是降低M对G的复杂性，增加一个间接的控制层数据结构。P控制GO代码的并行度，它不是实体。上限值GOMAXPROCS个，默认CPU个数。
• M thread OS内核线程：是操作系统层面调度和执行的实体。M仅负责执行，M不停地被唤醒或创建。然后执行。上限值10000。

在Go中，线程是运行goroutine的实体，调度器的功能是把可运行的goroutine分配到工作线程上。

1. 全局队列（Global Queue）：存放等待运行的G。
2. P的本地队列：同全局队列类似，存放的也是等待运行的G，存的数量有限，不超过256个。新建G'时，G'优先加入到P的本地队列，如果队列满了，则会把本地队列中一半的G移动到全局队列。
3. P列表：所有的P都在程序启动时创建，并保存在数组中，最多有GOMAXPROCS(可配置)个。
4. M：线程想运行任务就得获取P，从P的本地队列获取G，P队列为空时，M也会尝试从全局队列拿一批G放到P的本地队列，或从其他P的本地队列偷一半放到自己P的本地队列。M运行G，G执行之后，M会从P获取下一个G，不断重复下去。

P的数量 由启动时环境变量$GOMAXPROCS或者是由runtime的方法GOMAXPROCS()决定。这意味着在程序执行的任意时刻都只有$GOMAXPROCS个goroutine在同时运行。
M的数量

• go程序启动时，会设置M的最大数量，默认10000
• runtime/debug中的SetMaxThreads函数，设置M的最大数量
• 一个M阻塞了，会创建新的M。

创建P的时机 程序启动时，系统根据P的最大数量创建n个P。
创建M的时机 当没有足够的M来关联P并运行其中的可运行的G。
比如所有的M此时都阻塞住了，而P中还有很多就绪任务，就会去寻找空闲的M，而没有空闲的，就会去创建新的M。
调度器设计策略
复用线程 避免频繁的创建、销毁线程，而是对线程的复用。
1）work stealing机制
当本线程无可运行的G时，尝试从其他线程绑定的P偷取G，而不是销毁线程。
2）hand off机制
当本线程因为G进行系统调用(syscall)阻塞时，线程释放绑定的P，把P转移给其他空闲的线程执行。
利用并行 GOMAXPROCS设置P的数量，最多有GOMAXPROCS个线程分布在多个CPU上同时运行。GOMAXPROCS也限制了并发的程度，比如GOMAXPROCS = 核数/2，则最多利用了一半的CPU核进行并行。
抢占

• 在co-routine中要等待一个协程主动让出CPU才执行下一个协程
• 在Go中，一个goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被饿死

全局G队列 P本地队列为空时，会尝试从全局队列拿一批G放到P的本地队列。
go func()调度流程
1、通过 go func()来创建一个goroutine；
2、有两个存储G的队列，一个是局部调度器P的本地队列、一个是全局G队列。新创建的G会先保存在P的本地队列中，如果P的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中；
3、G只能运行在M中，一个M必须持有一个P，M与P是1：1的关系。M会从P的本地队列弹出一个可执行状态的G来执行，如果P的本地队列为空，就会想其他的MP组合偷取一个可执行的G来执行；
4、一个M调度G执行的过程是一个循环机制；
5、当M执行某一个G时候如果发生了syscall或则其余阻塞操作，M会阻塞，如果当前有一些G在执行，runtime会把这个线程M从P中摘除(detach)，然后再创建一个新的操作系统的线程(如果有空闲的线程可用就复用空闲线程)来服务于这个P；
6、当M系统调用结束时候，这个G会尝试获取一个空闲的P执行，并放入到这个P的本地队列。如果获取不到P，那么这个线程M变成休眠状态， 加入到空闲线程中，然后这个G会被放入全局队列中。
调度器的生命周期

• M0：启动程序后的编号为0的主线程，这个M对应的实例会在全局变量runtime.m0中，不需要在heap上分配，M0负责执行初始化操作和启动第一个G， 在之后M0就和其他的M一样了。
• G0：每次启动一个M都会第一个创建的gourtine，G0仅用于负责调度的G，G0不指向任何可执行的函数, 每个M都会有一个自己的G0。在调度或系统调用时会使用G0的栈空间, 全局变量的G0是M0的G0。

示例：

package mainimport "fmt"func main() { fmt.Println("Hello world") }

1. runtime创建最初的m0和g0，并把2者关联。
2. 调度器初始化：初始化m0、栈、GC，创建和初始化P列表。
3. 示例代码中的main函数是main.main，runtime中也有1个main函数runtime.main，代码经过编译后，runtime.main会调用main.main，程序启动时会为runtime.main创建main goroutine，并把main goroutine加入到P的本地队列。
4. 启动m0，m0已经绑定了P，会从P的本地队列获取G，获取到main goroutine。
5. G拥有栈，M根据G中的栈信息和调度信息设置运行环境
6. M运行G
7. G退出，再次回到M获取可运行的G，这样重复下去，直到main.main退出，runtime.main执行Defer和Panic处理，或调用runtime.exit退出程序。

调度器的生命周期几乎占满了一个Go程序的一生，runtime.main的goroutine执行之前都是为调度器做准备工作，runtime.main的goroutine运行，才是调度器的真正开始，直到runtime.main结束而结束。
可视化编程
1.go tool trace

package mainimport ( "os" "fmt" "runtime/trace" )func main() {//创建trace文件 f, err := os.Create("trace.out") if err != nil { panic(err) }defer f.Close()//启动trace goroutine err = trace.Start(f) if err != nil { panic(err) } defer trace.Stop()//main fmt.Println("Hello World") }

运行程序

$ go run trace.go Hello World

会得到一个trace.out文件，然后我们可以用一个工具打开，来分析这个文件。

$ go tool trace trace.out 2020/02/23 10:44:11 Parsing trace... 2020/02/23 10:44:11 Splitting trace... 2020/02/23 10:44:11 Opening browser. Trace viewer is listening on http://127.0.0.1:33479

浏览器访问：http://127.0.0.1:33479

文章图片

G信息
一共有两个G在程序中，一个是特殊的G0，是每个M必须有的一个初始化的G，这个我们不必讨论。
其中G1应该就是main goroutine(执行main函数的协程)，在一段时间内处于可运行和运行的状态。
M信息
一共有两个M在程序中，一个是特殊的M0，用于初始化使用，这个我们不必讨论。
G1中调用了main.main，创建了trace goroutine g18。G1运行在P1上，G18运行在P0上。
这里有两个P，我们知道，一个P必须绑定一个M才能调度G。
多了一个M2应该就是P0为了执行G18而动态创建的M2.
2.Debug trace

package mainimport ( "fmt" "time" )func main() { for i := 0; i < 5; i++ { time.Sleep(time.Second) fmt.Println("Hello World") } }

编译

$ go build trace2.go

通过Debug方式运行

$ GODEBUG=schedtrace=1000 ./trace2 SCHED 0ms: gomaxprocs=2 idleprocs=0 threads=4 spinningthreads=1 idlethreads=1 runqueue=0 [0 0] Hello World SCHED 1003ms: gomaxprocs=2 idleprocs=2 threads=4 spinningthreads=0 idlethreads=2 runqueue=0 [0 0] Hello World SCHED 2014ms: gomaxprocs=2 idleprocs=2 threads=4 spinningthreads=0 idlethreads=2 runqueue=0 [0 0] Hello World SCHED 3015ms: gomaxprocs=2 idleprocs=2 threads=4 spinningthreads=0 idlethreads=2 runqueue=0 [0 0] Hello World SCHED 4023ms: gomaxprocs=2 idleprocs=2 threads=4 spinningthreads=0 idlethreads=2 runqueue=0 [0 0] Hello World

• SCHED：调试信息输出标志字符串，代表本行是goroutine调度器的输出；
• 0ms：即从程序启动到输出这行日志的时间；
• gomaxprocs: P的数量，本例有2个P, 因为默认的P的属性是和cpu核心数量默认一致，当然也可以通过GOMAXPROCS来设置；
• idleprocs: 处于idle状态的P的数量；通过gomaxprocs和idleprocs的差值，我们就可知道执行go代码的P的数量；
• threads: os threads/M的数量，包含scheduler使用的m数量，加上runtime自用的类似sysmon这样的thread的数量；
• spinningthreads: 处于自旋状态的os thread数量；
• idlethread: 处于idle状态的os thread的数量；
• runqueue=0： Scheduler全局队列中G的数量；
• [0 0]: 分别为2个P的local queue中的G的数量。

GMP场景解析 场景1：局部优先性
P拥有G1，M1获取P后开始运行G1，G1使用go func()创建了G2，为了局部性G2优先加入到P1的本地队列。

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场景2：线程复用
G1运行完成后(函数：goexit)，M上运行的goroutine切换为G0，G0负责调度时协程的切换（函数：schedule）。从P的本地队列取G2，从G0切换到G2，并开始运行G2(函数：execute)。实现了线程M1的复用。

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场景3：本地队列满了
假设每个P的本地队列只能存3个G。G2要创建了6个G，前3个G（G3, G4, G5）已经加入p1的本地队列，P1本地队列满了。

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场景4：本地负载均衡
G2在创建G7的时候，发现P1的本地队列已满，需要执行负载均衡(把P1中本地队列中前一半的G，还有新创建G转移到全局队列)。
这些G被转移到全局队列时，会被打乱顺序。所以G3,G4,G7被转移到全局队列。

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场景5：加入本地队列
G2创建G8时，P1的本地队列未满，所以G8会被加入到P1的本地队列。
G8加入到P1点本地队列的原因还是因为P1此时在与M1绑定，而G2此时是M1在执行。所以G2创建的新的G会优先放置到自己的M绑定的P上。

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场景6：自旋线程
在创建G时，运行的G会尝试唤醒其他空闲的P和M组合去执行。
假定G2唤醒了M2，M2绑定了P2，并运行G0，但P2本地队列没有G，M2此时为自旋线程（没有G但为运行状态的线程，不断寻找G）。

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场景7：全局队列负载均衡
M2尝试从全局队列(简称“GQ”)取一批G放到P2的本地队列（函数：findrunnable()）。M2从全局队列取的G数量符合下面的公式：

n =min(len(GQ) / GOMAXPROCS +1,cap(LQ) / 2 )

至少从全局队列取1个g，但每次不要从全局队列移动太多的g到p本地队列，给其他p留点。这是从全局队列到P本地队列的负载均衡。
假定我们场景中一共有4个P（GOMAXPROCS设置为4，那么我们允许最多就能用4个P来供M使用）。所以M2只从能从全局队列取1个G（即G3）移动P2本地队列，然后完成从G0到G3的切换，运行G3。

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场景8：work stealing
【Go学习笔记-GMP详解】假设G2一直在M1上运行，经过2轮后，M2已经把G7、G4从全局队列获取到了P2的本地队列并完成运行，全局队列和P2的本地队列都空了,如场景8图的左半部分。
全局队列已经没有G，那m就要执行work stealing(偷取)：从其他有G的P哪里偷取一半G过来，放到自己的P本地队列。P2从P1的本地队列尾部取一半的G，本例中一半则只有1个G8，放到P2的本地队列并执行。

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场景9：自旋线程最大限制
G1本地队列G5、G6已经被其他M偷走并运行完成，当前M1和M2分别在运行G2和G8，M3和M4没有goroutine可以运行，M3和M4处于自旋状态，它们不断寻找goroutine。
系统中最多有GOMAXPROCS个自旋的线程(当前例子中的GOMAXPROCS=4，所以一共4个P)，多余的没事做线程会让他们休眠。

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场景10：阻塞的系统调用
假定当前除了M3和M4为自旋线程，还有M5和M6为空闲的线程(没有得到P的绑定，注意我们这里最多就只能够存在4个P，所以P的数量应该永远是M>=P, 大部分都是M在抢占需要运行的P)，G8创建了G9，G8进行了阻塞的系统调用，M2和P2立即解绑，P2会执行以下判断：如果P2本地队列有G、全局队列有G或有空闲的M，P2都会立马唤醒1个M和它绑定，否则P2则会加入到空闲P列表，等待M来获取可用的p。本场景中，P2本地队列有G9，可以和其他空闲的线程M5绑定。

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场景11：非阻塞系统调用
G8创建了G9，假如G8进行了非阻塞系统调用。
M2和P2会解绑，但M2会记住P2，然后G8和M2进入系统调用状态。当G8和M2退出系统调用时，会尝试获取P2，如果无法获取，则获取空闲的P，如果依然没有，G8会被记为可运行状态，并加入到全局队列,M2因为没有P的绑定而变成休眠状态(长时间休眠等待GC回收销毁)。

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总结 Go调度本质是把大量的goroutine分配到少量线程上去执行，并利用多核并行，实现更强大的并发。
Reference [Golang修养之路](

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