四轴飞行器有一个不转如何做四轴飞机，四轴飞行器控制技巧 _睿知

自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）？
做四轴有很多方法。下面是两个细节：格氏11.1V2200mA25C锂电池128B6充电器160余浪A2212电机624螺旋桨8 40(需要4个螺旋桨，4个螺旋桨反转，万一坏了留着备用) 。天行者20A电控484四轴架88飞控板100 (KK/MWC/MultiWii等。总不然你都不好意思说调光参数了。)天地飞6遥控器200(6通道遥控器)通道是遥控器可以控制的动作通道数。比如遥控器只能控制四个轴上下飞，所以是一个通道。但是控制过程中需要控制四个轴：上下、左右、前后、旋转，所以需要最低的四通道遥控器。以后想玩航拍，就需要更多的遥控器。算算总价：128 160 62*4 48*4 88 200 100=1156 。我们可以通过组装四轴(简单的电路焊接就够了)来连接上位机调试参数。这个界面很疯狂，很酷，很牛逼，挂着爆炸。哦，我的天啊！调试主要是PID参数。一般来说，你买的飞行控制器可以通过简单的调整来测试。以后还可以加GPS神马玩一些高端定点飞行！大轴必须有安全的调试环境，东西要安装牢固，周围不能有行人。有的人戴护目镜保护眼睛，以防螺旋桨断裂射出去！高速螺旋桨就像子弹一样。不要以为你玩就没有安全隐患。千万不要掉以轻心！四轴配置及价格：716空心杯电机40 (10*4)20C3.7v锂电池15(与手机电池在放电容量上有所不同)很多电子设备50PCB电路板制作100蓝牙模块30遥控器40 15 50 100 30=245元用安卓手机不计成本计算，相比大四轴1156，小四轴的优势太多了：价格便宜，可以从口袋里飞出来，自己设计飞控电路板，自己移植，自己写开源单片机程序，把小四轴省下来手机遥控甚至遥控。价格便宜，飞行灵活，还可以体验完全的DIY乐趣。

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如何学习自制四轴飞行器
做四轴有很多种方法。不知道楼主打算做哪个。我会给你寄两张我知道的。大四轴，无刷电机电控飞控板(各种极客玩久了，买硬件，调参数和算法)大四轴最贵。入手一套大概需要1000 ~ 2000元。我们是DIY，当然各种零件都要自己买，不怕折腾。我们设置了一套大四轴3360格利雅11.1V2200mA25C锂电池128B6充电器160余浪A2212电机624螺旋桨8个40(需要4个正桨和4个反桨，万一坏了留着备用) 。天行者20A电控484四轴框架88飞控板110不然你不好意思说调光参数。)天地飞6遥控器200(6通道遥控器)通道是遥控器可以控制的动作通道数。比如遥控器只能控制四个轴上下飞，所以是一个通道。但是控制过程中需要控制四个轴：上下、左右、前后、旋转，所以需要最低的四通道遥控器。以后想玩航拍，就需要更多的遥控器。算算总价：128 160 62*4 48*4 88 200 100=1156 。我们可以通过组装四轴(简单的电路焊接就够了)来连接上位机调试参数。这个界面很疯狂，很酷，很牛逼，挂着爆炸。哦，我的天啊！调试主要是PID参数。一般来说，你买的飞行控制器可以通过简单的调整来测试。以后还可以加GPS神马玩一些高端定点飞行！大轴必须有安全的调试环境，东西要安装牢固，周围不能有行人。有！一旦出了问题，千万不要用手划四轴！这是在QQ空间上看到我的一个朋友调四轴3360的伤手，看到有的调四轴的人戴护目镜护眼，以防螺旋桨断裂射出去！高速螺旋桨就像子弹一样。不要以为你玩就没有安全隐患。千万不要掉以轻心！作为一个屌丝学生党，暂时玩不起高三。所以我想了其他办法。反正都是四轴。小的是不是更便宜更安全？小四轴不仅没有电控，连框架都留了。电机装在电路板上：没有大四轴那么霸气，不能带负载。不过小四轴有个好处，想飞就能飞。一是不受空间限制，二是不容易伤人。就算用手抓螺旋桨，基本上也是挠痒痒的感觉。四轴配置及价格：716空心杯电机40 (10*4)20C3.7v锂电池15(与手机电池在放电容量上不同)很多电子设备50PCB电路板制作100蓝牙模块30遥控器40 15 50 100 30=245元用安卓手机不计成本计算，相比大四轴1156，小四轴有太多优势：价格便宜，可以从口袋里飞出来，自己设计飞控电路板，自己移植，自己写开源单片机程序，把小四轴省下来手机遥控甚至遥控。价格便宜，飞行灵活，还可以体验完全的DIY乐趣。
做个四轴飞行器需要那些东西
制作一架四轴飞行器需要的材料：1、四轴飞行器框架(1) 2、电气控制器(4) 3、电机(4) 3、飞行控制板(1) 4、遥控设备(1) 5、电池(1)

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自制载人四轴飞行器
四轴只有电动才能够平衡，油动需要螺矩调节平衡，直接用发动机不加平衡仪，飞控，很难平衡，要不就做个双桨共轴直升机加四个电动平衡马达来达到平衡，主升力用油动双桨，控制用电动平衡飞控方式
学习制作四轴飞行器，需要用到哪些理论支持。四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制MCU，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。

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想做四轴飞行器，大一新手，需要哪些知识，要看那些书？单片机模块：要有一定的单片机基础.PWM、I2C、UART、SPI、ADC、、、等等，有的是必须的比如PWM等。有的比如：I2C、SPI等是按需的，建议都要学会，因为有的无线模块、传感器模块的接口协议可能是其中某种。电机驱动模块：有一定的模电、数电基础.其实就是一堆mos 。不愿意设计可以买成品的.传感器：有一定的模电、数电基础.加速度传感器、角速度传感器(这两个最主要)等.算法部分：有一定数学基础.卡尔曼滤波、互补滤波、PID、bangbang等.做个四轴涉及的还是很多的，如果所有模块都自己设计。
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