单片机|STM32CUBEIDE（7）----USART收发配置 stm32cube|stm32|STM32CUBEMX|STM32CUB

STM32CUBEIDE.7----USART收发配置

概述
视频教学
csdn课程
生成例程
STM32CUBEIDE配置
串口重定向
串口发送接收函数
HAL_UART_Transmit()发送
HAL_UART_Transmit_IT()发送
HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()对比
HAL_UART_Receive()接收
HAL_UART_Receive_IT()接收
最后

概述本章STM32CUBEMX配置STM32F103，测试串口发送接收函数。
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视频教学 https://www.bilibili.com/video/BV1Qv4y1c7HU/

STM32CUBEIDE（7）----USART收发配置

csdn课程课程更加详细。
https://download.csdn.net/course/detail/35611
生成例程使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

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查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

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配置串口。

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开启中断。

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STM32CUBEIDE配置

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若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

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串口重定向在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */ #ifdef __GNUC__//串口重定向 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } /* USER CODE END PFP */

串口发送接收函数一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。
● HAL_UART_Transmit(); 串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Receive(); 串口轮询模式接收,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送
● HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收
● HAL_UART_Transmit_DMA(); 串口DMA模式发送
● HAL_UART_Receive_DMA(); 串口DMA模式接收
HAL_UART_Transmit()发送通过轮询，将数据发送出去。

uint8_t buffer1[10]="0123456789"; HAL_UART_Transmit(&huart2, buffer1, 10,0xFFFF); //把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10，timeout的时间是0xffff

演示结果如下所示。

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HAL_UART_Transmit_IT()发送通过中断模式发送，这个模式下需要开启串口中断，否则无法发出数据。

/***********方法1********************/ uint8_t buffer2[10]="9876543210"; HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer2, 10); //把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10， while(huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY); /***********方法2********************/ //uint8_t buffer2[10]="9876543210"; //HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer1, 10); //把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10， //while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer2, 10) != HAL_OK);

上述代码中，可以不使用while进行等待也可以发送，但是需要注意不能未发送完毕又重新发送。
演示结果如下所示。
HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()对比若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while进行等待，他的波形图如下所示。
黄色线为波形，红色线为发送后的电平翻转。

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HAL_UART_Transmit()发送如下所示。

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可以看到，HAL_UART_Transmit()发送必须要等待发送完毕才可以接着往下执行。
HAL_UART_Transmit_IT()为中断发送，可以在发送数据时候执行其他指令。
HAL_UART_Receive()接收串口轮询模式接收,使用超时管理机制。
例如接收一个10个数据。

uint8_t rxdata1[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; /* 判断是否接收成功 */ if(HAL_UART_Receive(&huart2, rxdata1, 10, 10000) == HAL_OK) { /* 将接收成功的数据通过串口发出来 */ HAL_UART_Transmit(&huart2,rxdata1, 10, 0xffff); }

测试结果如下所示。

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HAL_UART_Receive_IT()接收串口中断模式接收，这样就可以不需要等待，单片机在没有数据接收时候可以进行其他工作。
例如接收一个10个数据。
定义接收数组。

/* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t Rx_Data[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; /* USER CODE END PV */

开启接收中断。

/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //开启接收中断，接收10个数据到Rx_Data /* USER CODE END 2 */

读取回调函数。

/* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 将接收成功的数据通过串口发出*/ HAL_UART_Transmit(&huart2,Rx_Data, 10, 0xffff); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //重新开启，接收10个数据到Rx_Data} /* USER CODE END 4 */

测试结果如下。

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HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是：中断接收是有数据到了才去读；直接接收是直接读取，如果超时就返回。
最后 【单片机|STM32CUBEIDE（7）----USART收发配置】以上的代码会在Q群里分享。QQ群：615061293。
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