STM32—cubeIDE+DMA+USART 接收任意长度的数据 stm32

关于usart串口收发信息网上能搜到很多相关资料，但大都是只能是有限的字符，有的能发不限字符，但大部分不能直接用，对新手来说不是很友好。按以下做，其实很简单就能实现
1、配置USART1,选择异步asynchronous，软件自动配置了PA9和PA10管脚
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【STM32—cubeIDE+DMA+USART 接收任意长度的数据】
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2、配置时钟树，我用默认的，然后生成代码。 3、修改UASRT串口程序先声明下：

volatile uint8_t rx_len = 0; //接收一帧数据的长度 volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志 uint8_t rx_buffer[200]={0}; //接收数据缓存

修改static void MX_USART1_UART_Init(void)函数

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直接拷贝吧，代码如下：
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);
3、修改串口中断函数（stm32f4xx_it.c）。 void USART1_IRQHandler(void)//串口中断
{
uint32_t tmp_flag = 0;
uint32_t temp;
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
if(USART1 == huart1.Instance)
{
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
{
recv_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清除标志位
HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); // 获取DMA中未传输的数据个数
rx_len =BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收
}
}
}
4、主函数中串口中断的处理函数，在main()函数的里增加如下代码： while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(recv_end_flag ==1)
{
printf("rx_len=%d\r\n",rx_len); //打印接收长度
HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200); //接收数据打印出来
for(uint8_t i=0; i{
rx_buffer[i]=0; //清接收缓存
}
rx_len=0; //清除计数
recv_end_flag=0; //清除接收结束标志位
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收
}
/* USER CODE END 3 */
5、赶紧编译测试吧，发任意多个字符都可以返回