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命令：
$ cd ${MY_android}
$ source build/envsetup.sh
$ lunch evk_8mm-userdebug
$ ./imx-make.sh bootloader kernel -j4
$ make otapackage -j4
然后你会在以下路径找到full ota的包。
${MY_ANDROID}/out/target/product/evk_8mm/evk_8mm-ota-**.zip
将image烧写进去，不包括full ota的包。
将full ota的包丢进板子的文件系统中，现在开始执行full ota。
adb push payload.bin /data/ota_package
执行update_engine_client命令
update_engine_client --payload=file:///data/ota_package/payload.bin --update \\
--headers="FILE_HASH=TT00vk5kiMvwz35A9UqgihgcRCS/UJwvueWiz/QIpbQ=
FILE_SIZE=536752574
METADATA_HASH=3rN/LK38ETwUjreGvkYfTF5Vm9/mg1ue5g3Y82xCEiU=
METADATA_SIZE=53975"
制作差分包过程类似，不同的是使用的是使用make target-files-package -j4命令分别构建两次target-files-package，每次构建的target-files-package位于
${MY_ANDROID}/out/target/product/evk_8mm/obj/PACKAGING/target_files_intermediates/evk_8mm-ota-**.zip
做差分包：
$ out/host/linux-x86/bin/ota_from_target_files -i PREVIOUS-target_files.zip NEWtarget_files.zip incremental-ota.zip
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