志不强者智不达,言不信者行不果。这篇文章主要讲述ROS2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居相关的知识,希望能为你提供帮助。
官网汉化是一种方式。
看过了不少中文和英文教程,ROS2主流的还是古月居ROS2的21讲和鱼香ROS2。
参考如下:
鱼香ROS风格
适合人群
1. 机器人相关的学生和研究生等;
2.
想转行从事机器人的工程师等;
3. 有ROS1基础且想要学习ROS2的学习者;
4. 想了解机器人技术的爱好者;
建议具备简单的编程基础知识,python语言或者C++/C语言。
课程特色
【ROS2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居】1. 从基础开始讲起,以实践为出发点,手把手带大家一起动手学ROS2;
2. 课程生动有趣,引入ROS镇的故事,以小故事的形式来学习ROS2;
3. 配套教程文档丰富,编写了详细的中文ROS2学习文档。
古月居21讲风格
特色:
课程内容尽量做到浅显易懂,对大家的技能基础并没有强制要求,不过如果你具备以下基础,上手应该会更加顺畅:
1. 有C/C++/Python任意一种编程语言的基础;
2. 听说过Linux概念,有使用经验更佳;
适合人群:
1.正在使用ROS的机器人开发者;
2.希望将现有项目向ROS2迁移的开发者;
3.渴望走上机器人开发之路的学生/工程师;
4.希望了解最新机器人技术的小伙伴;
ROS1最后一个版本Noetic,将在2025年停止维护,ROS2已经逐渐成熟,如果你还在犹豫选择哪一个版本,ROS2应该是绝大部分开发者的最佳选择。
这门课将如何帮我入门ROS2?
1.ROS2核心精讲,重点概念全覆盖,吃透ROS2基础;
2.
课程视频+图文教程,同一套课程,多样化的体验;
3.
手把手实操教学,跟着课程操练,轻松掌握知识点;
4.
内容持续更新,教程不断完善,打造开发百科;
5.
源码全开放,50+示例代码,详细中文注释;
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