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【章节介绍机器人导航NAV2】得意犹堪夸世俗，诏黄新湿字如鸦。这篇文章主要讲述章节介绍机器人导航NAV2相关的知识，希望能为你提供帮助。

本系列教程作者：小鱼
公众号：鱼香ROS
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第十章机器人导航NAV2千呼万唤始出来，动手学ROS2第三阶段，移动机器人导航实战终于来了。
还记得最初我们对ROS2的介绍吗？ROS2是用于开发机器人的工具集和软件库。所以在前面两个阶段，我们其实都在学习

经过前面几个章节学习，大家对ROS2这个工具都掌握的差不多了，所以从本章节开始，我们就来使用ROS2这个工具来完成机器人在某个场景的应用。
本章节主要利用Nav2导航框架，基于Fishbot，完成移动机器人的SLAM建图和导航。
通过本章的学习，你将掌握以下知识：

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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