执行：
gazebo --verbose ../velodyne.world出现错误：
[Err] [Plugin.hh:178] Failed to load plugin libvelodyne_plugin.so: libvelodyne_plugin.so: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法： 打开velodyne.world文件，
将
【自动驾驶|Failed to load plugin libvelodyne_plugin.so: libvelodyne_plugin.so】在libvelodyne_plugin.so前面加上./ 变成：
保存。
错误消失。
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