uboot使用命令整理（2016.03）

学向勤中得，萤窗万卷书。这篇文章主要讲述uboot使用命令整理（2016.03）相关的知识，希望能为你提供帮助。

文章目录

??一、uboot启动信息??
??二、uboot使用命令??

??1. 帮助命令????2. 信息查询类命令????3. 环境变量操作命令????4. 内存类操作命令（DRAM）????4. 网络相关命令????5. eMMC/SD card相关操作命令????6. FAT格式文件系统操作命令????7. EXT格式文件系统操作命令????8. Nand设备操作命令????9. 启动常用操作命令????10. 其它常用命令??

一、uboot启动信息系统启动时，按下任意键进入uboot命令行：

文章图片

uboot版本和编译时间：2016.03
CPU型号和主频
CPU类型：工业级
复位原因：POR
板子名称：MX6ULL 14x14 EVK
I2C：就绪
DRAM大小：512MB
MMC：有两个控制器，就绪
LCD型号：ATK 7寸LCD，1024*600分辨率，24位色彩深度（RGB888）
标准输入：串口
标准输出：串口
标准错误：串口
切换到eMMC的第0个分区上，并使用eMMC
网口：使用FEC1
用户提示：正常启动，uboot将从eMMC中读取环境变量和参数信息，准备启动linux内核
倒计时：3s，等待用户按下任意键，若按下则进入命令行，否则正常启动

二、uboot使用命令 1. 帮助命令

uboot中可用的命令在移植时是?用户可配置?的。

（1）查看当前可用命令：

help

（2）查看某条命令使用帮助：

help bootz

文章图片

2. 信息查询类命令（1）查看板子信息

bdinfo

文章图片

（3）查看uboot版本号

version

文章图片

当前uboot版本号是2016.03，编译时间为20200115，编译器为arm-poky-linux-gnueabi-gcc 5.3.0。
3. 环境变量操作命令（1）打印环境变量

print
printenv

文章图片

（2）打印指定环境变量的值

printenv < 环境变量名称>

（3）修改环境变量（修改DRAM中的加载值）

setenv < 环境变量名称> < 值>

如果值中有空格，则需要用单引号引起来：

文章图片

（4）保存环境变量（修改Flash中保存的值）

saveenv

文章图片

（5）新建环境变量

setenv < 新的环境变量名称> < 环境变量值>
saveenv

（6）删除环境变量

setenv < 要删除的环境变量名称>
saveenv

4. 内存类操作命令（DRAM）

uboot中的数值都是?十六进制?的，可以不用加0x
uboot中的数据长度是?以个为单位，而不是字节?

（1）显示内存值

md[.b .w .l] address [#of objects]

??.b .w .l??：按byte查看（1B）、按word查看（2B）、按long查看（4B）
??address??：要查看的内存地址
??# of objects??：数据长度

eg. 查看以0x80000000开始的?20个内存值?：

文章图片

（2）修改指定地址的内存值（地址不会自增）

nm[.b .w .l] address

eg. 修改0x80000000地址处的数据为0x12345678：

文章图片

（3）修改指定地址的内存值（地址自增）

mm[.b .w .l] address

【uboot使用命令整理（2016.03）】eg. 修改0x80000000开始的三个连续long数据（3*4=12B）：

文章图片

（4）使用指定数据填充一段内存

mw[.b .w .l] address value [count]

eg. 同样修改0x80000000开始的三个连续long数据（3*4=12B）为一样的值：

文章图片

（5）拷贝数据
该命令有两个作用：

将DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中
将Nor Flash中的数据拷贝到DRAM中

cp [.b .w .l] source target count

eg. 将0x80000000处的数据拷贝到0x80000100处，长度为0x10个内存块（16 * 4 = 64B）：

文章图片

（6）比较两段内存的数据是否相等

cmp[.b .w .l] addr addr2 count

eg. 比较刚刚拷贝的两段数据是否相等：

文章图片

4. 网络相关命令（1）网络环境设置
在使用网络之前需要先搭建网络环境，设置以下环境变量：

文章图片

这里设置如下：

文章图片

修改ubuntu主机地址：

文章图片

（2）ping命令

ping < ip>

开发板中ping windows主机：

文章图片

开发板中ping ubuntu主机：

文章图片

uboot中协议实现的原因，开发板不能被ping。
（3）dhcp命令
开发板连接到路由器时，可以使用dhcp命令获取ip，dhcp命令在获取到ip后，还会通过tftp来加载linux内核：

dhcp

文章图片

（4）nfs方式获取网络文件

确保nfs环境已搭建完成：??Ubuntu上搭建NFS??。

nfs [load address] [[hostip:]boot filename]

eg. 通过nfs方式从nfs服务器拉取zImage镜像文件，放到DRAM中的0x80800000处：

文章图片

?NFS root 测试正常，不知道一直为啥拉不到文件，后续再分析?！
（5）?tftp方式获取网络文件?

确保tftp环境搭建完成：。

tftp [address] [[serverip]:filename]

eg. 通过tftp方式从tftp服务器拉取zImage镜像文件，放到DRAM中的0x80800000处：

文章图片

因为之前已经设置了serverip环境变量，所以直接用文件名拉取就ok，真方便。
5. eMMC/SD card相关操作命令一般情况下，eMMC和SD Card可以当作同一类东西操作，统称为mmc。
uboot中的mmc命令参数汇总如下：

文章图片

文章图片

（1）输出当前选中的MMC设备信息

mmc info

文章图片

可以看出，当前选中使用的MMC设备是sd卡，版本为3.0，容量为14.6GB（16G卡），速度为50MHz，总线4位宽。
（2）扫描当前所有的MMC设备

mmc rescan

文章图片

（3）查看当前所有的MMC设备

mmc list

文章图片

可以看到当前开发板上有两个MMC设备，正在使用的是SD卡。
（4）切换当前MMC设备

mmc dev [dev][part]

dev：要切换的MMC设备号
part：分区号，不指定则默认0

eg. 切换当前使用eMMC设备：

文章图片

同时，切换后查看eMMC设备的信息：

文章图片

可以看出，当前选中使用的MMC设备是eMMC，版本为4.0，容量为7.3GB（8GB eMMC），速度为52MHz，总线8位宽。
（5）查看当前MMC设备分区

mmc part

① 查看eMMC的分区：

文章图片

可以看出，此时eMMC有两个分区，扇区 2048-65536为第一个分区，扇区67584-15202304为第二个分区。
如果eMMC中烧写了Linux系统，?eMMC应该有3个分区?，分区1存放uboot、分区2存放Linux镜像和设备树、分区3存放rootfs。
但是图中所示只查到了两个分区，这是因为?分区0并没有格式化，所以无法识别出来，但是分区0是存在的?。
② 查看SD卡的分区

文章图片

可以看出，此时SD卡只有一个分区，扇区8192-30552064。?一般SD卡默认只有一个分区，也就是分区0，但可以手动创建新的分区?。
（6）读取mmc设备的数据

mmc read addr blk# cnt

addr：数据读取到DRAM的地址
blk：要读取的块起始地址（十六进制），块和扇区是一个意思，一个块512字节
cnt：要读取的?块数量?（十六进制）

eg. 从eMMC中第1536（0x600）个块开始，读取16个块（0x10）到DRAM的0x80800000地址处：

文章图片

读取之后查看DRAM 0x80800000处是否有数据：

文章图片

这个结果有点离谱，应该是环境变量在eMMC中的存储位置有变化，还不熟，没法定位问题。
（7）向mmc写入数据

mmc write addr blk# cnt

同样，cnt是指?要写入的块的数量?。
?利用此命令，可以在uboot中通过网络下载文件到DRAM中，然后向SD卡或者eMMC中烧录镜像?。

提示：千万不能写SD卡或者eMMC的前两个块/扇区，里面保存有分区表。

（8）擦除mmc数据

mmc erase blk# cnt

提示：没事不要轻易擦除mmc设备。

6. FAT格式文件系统操作命令在uboot中还可以对SD卡或者eMMC中存储的文件进行操作，?前提是FAT类型文件系统?。
（1）查询指定mmc设备中指定分区的?文件系统信息?

fatinfo < interface> [< dev[:part]> ]

interface：接口类型，比如mmc
dev：查询的设备号
part：查询的分区

eg. 查询eMMC分区1的文件系统信息：

文章图片

可以看到，eMMC分布1的文件系统为FAT32格式，分区名称boot。
（2）查询FAT格式设备的目录和文件信息

fatls < interface> [< dev[:part]> ] [dir]

interface：接口类型，比如mmc
dev：查询的设备号
part：查询的分区
dir：查询的目录

eg. 查询eMMC分区1的所有目录和文件：

文章图片

（3）查询指定mmc设备中指定分区的?文件系统格式?

fstype < interface> < dev> :< part>

eg. 当前eMMC有三个分区（分区0无法识别），查看三个分区的文件系统格式：

文章图片

可以看到，分区0存放的uboot，没有格式化文件系统，所以无法识别；分区1的格式是fat，用于存放linux镜像和设备树；分区2的格式是ext4，用于存放linux的根文件系统。
（4）将指定的文件读取到DRAM中

fatload < interface> [< dev> :< part> < addr> [< filename> [bytes[pos]]]]

interface：接口
dev：设备号
part：分区号
addr：要加载的DRAM地址
filename：文件名称
bytes：读取?多少个字节?的数据，为0或省略则读取整个文件（十六进制）
pos：要读的文件偏移，为0或省略则从文件首地址开始读取

eg. 将eMMC分区1中的zImage文件读取到DRAM中0x80800000处：

文章图片

可以看出，uboot从emmc中读取了6785480字节的数据，速度为28.6MB/s。
（5）将数据写入文件系统

fatwrite < interface> [< dev> :< part> < addr> < filename> < bytes>

uboot默认不使能fatwrite命令，需要在板子配置文件中通过定义宏??CONFIG_FAT_WRITE??开启。

7. EXT格式文件系统操作命令uboot有ext2和ext4这两种格式的文件系统操作命令，常用的命令就4个，分别为：

ext2

ext2ls
ext2load

ext4

ext4ls
ext4load
ext4write

这些命令使用方法与fat类命令基本相同。
eg. 查询eMMC分区2的所有目录和文件：

文章图片

8. Nand设备操作命令暂时没有nand的板子，后续补充。
9. 启动常用操作命令uboot的核心功能是启动linux系统，和启动相关的命令有3个：bootz、bootm、boot。
（1）启动?zImage?镜像文件

bootz [addr [initrd[:size][fdt]]]

addr：zImage镜像文件在DRAM中的位置
initrd：initrd文件在镜像文件在DRAM中的地址，不使用initrd的话用??-??代替即可
fdt：设备树文件在DRAM中的地址

eg. 通过网络启动linux：

文章图片

（2）启动?uImage?镜像文件
不使用设备树：

bootm

使用设备树（和bootz一样）：

bootm [addr [initrd[:size][fdt]]]

（3）boot一键启动
boot通过读取?环境变量bootcmd?来启动linux系统。
eg. 从网络加载启动linux系统：

setenv bootcmd tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000
saveenv
boot

需要注意：uboot倒计时结束后，也是通过bootcmd参数来启动的，这样修改后，系统每次启动都会从tftp拉取文件！记得恢复为从eMMC中加载！

文章图片

eg. 从eMMC加载启动linux系统：

setenv bootcmd fatload mmc 1:1 80800000 zimage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000
saveenv
boot

文章图片

10. 其它常用命令（1）复位

reset

（2）跳转到DRAM指定地址处执行程序

go addr [arg ...]

（3）运行环境变量中定义的命令

run < cmd>

run命令最大的作用是运行我们自定义的命令，比如切换从emmc和网络启动过于麻烦，我们可以创建一个新的环境变量，不影响bootcmd环境变量的情况下，一条命令从emmc启动：

setenv bootemmc fatload mmc 1:1 80800000 zimage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000
saveenv
run bootemmc

或者，一条命令从网络启动：