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opencv实现图像倾斜校正

本文实例为大家分享了opencv实现图像倾斜校正的具体代码，供大家参考，具体内容如下
opencv实现图像倾斜校正
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今天的任务是如图这两种情况，我现在的情况是和如图一样的，左图左边倾斜一点儿，那么我需要把左边压低倾斜校正。右图，右边倾斜我需要把右边下压到水平位置倾斜校正。我的场景不会有大角度的倾斜，就这么点可能的不会超过45°的小角度。
标准的传统图像处理方法。首先就是灰度，二值化，取轮廓，筛选得到目标（面积最大的那个），得到倾斜角度，转正。
具体过程就不详细说了，都在代码里面一看就懂。效果图如下：
opencv实现图像倾斜校正
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#include #include"opencv2/opencv.hpp"using namespace std; using namespace cv; bool cmp_x(cv::Point pt1, cv::Point pt2){return (pt1.x < pt2.x); }cv::Point2f get_mid_pt(cv::Point2f pt1, cv::Point2f pt2){return cv::Point2f((pt1.x + pt2.x)/2.0,(pt1.y + pt2.y) / 2.0); }double get_point_angle(cv::Point2f pointO,cv::Point2f pointA){double angle = 0; cv::Point2f point; double temp; point = cv::Point2f((pointA.x - pointO.x), (pointA.y - pointO.y)); if ((0==point.x) && (0==point.y)){return 0; }if (0==point.x){angle = 90; return angle; }if (0==point.y){angle = 0; return angle; }temp = fabsf(float(point.y)/float(point.x)); temp = atan(temp); temp = temp*180/CV_PI ; if ((0point.x)&&(0point.y)){angle = temp; return angle; }if ((0>point.x)&&(0>point.y)){angle = 180 - temp; return angle; }printf("sceneDrawing :: getAngle error!"); return -1; }int RotateImage(const cv::Mat &src, double angle, cv::Mat &dst, cv::Mat &rot_matrix, bool crop = true, int flags = cv::INTER_NEAREST,int borderMode = cv::BORDER_CONSTANT, const cv::Scalar &borderValue = https://www.it610.com/article/cv::Scalar()){if(0 == src.cols * src.rows) { return 0; }cv::Point2f center(src.cols / 2.0f, src.rows / 2.0f); rot_matrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); if (crop) {if (dst.data == NULL) {dst = cv::Mat(src.rows, src.cols, src.type()); }} else {cv::Rect bbox = cv::RotatedRect(center, cv::Size2f(src.cols, src.rows), angle).boundingRect(); double *p = (double *) rot_matrix.data; p[2] += bbox.width / 2.0 - center.x; p[5] += bbox.height / 2.0 - center.y; if (dst.rows != bbox.height || dst.cols != bbox.width) {dst = cv::Mat(bbox.height, bbox.width, src.type()); }}cv::warpAffine(src, dst, rot_matrix, dst.size(), flags, borderMode, borderValue); return 0; }int main(int argc, char *argv[]){cv::Mat img = cv::imread("/data_1/everyday/0325/13.jpeg"); cv::Mat m_gray,m_bi; cv::cvtColor(img,m_gray,CV_BGR2GRAY); cv::threshold(m_gray,m_bi,100,255,THRESH_BINARY_INV); vector contours; vector hierarchy; findContours(m_bi,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point()); RotatedRect rt_rot_max,rt_tmp; int max_szie = -1; for(int i=0; i max_szie){max_szie = rt_tmp.size.area(); rt_rot_max = rt_tmp; }}std::vector v_pt(4); rt_rot_max.points(v_pt.data()); std::sort(v_pt.begin(),v_pt.end(),cmp_x); cv::Point2f pt_left = get_mid_pt(v_pt[0], v_pt[1]); cv::Point2f pt_right = get_mid_pt(v_pt[2], v_pt[3]); double ang = get_point_angle(pt_left,pt_right); std::cout<<"ang="< 【opencv实现图像倾斜校正】以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。

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