51单片机笔记|(十五)51单片机——呼吸灯与直流电机调速(PWM)


目录
学习目标
成果展示
引言
代码
硬件知识
介绍
驱动电路
大功率器件直接驱动
H桥驱动
PWM介绍
产生PWM
模型结构
波形
代码
总结

学习目标

今天我们的学习目标就是实现一个简单的呼吸灯,之后再用PWM实现直流电机的调速功能,驱动我们的电机,制造一个可以调速的小电风扇。
成果展示呼吸灯
直流电机
引言
首先,我们要解决一个问题,就是我们如何去调节LED灯的亮度?第一时间想到的肯定是调电压,只要电压低,亮度不久下来了吗?确实是这样的,但是在单片机中调节电压不现实,所以我们采用让灯亮一下,灭一会,我们通过控制供电的时间,来达到控制LED灯的亮度。其实PWM也是这样类似的思想,那我们从控制灯的亮度开始,来慢慢理解PWM的工作原理吧!
代码
#include sbit LED = P2^0; void Delay(unsigned int t) { while(t--); }void main(){ unsigned int Time,i; while(1){ for(Time = 0; Time < 100; Time++){//改变亮灭时间,由暗到亮 for(i = 0; i < 20; i++){//计次延时 LED = 0; //LED亮 Delay(Time); //延时Time LED = 1; //LED灭 Delay(100 - Time); //延时100-Time } } for(Time = 100; Time > 0; Time--){//改变亮灭时间,由亮到暗 for(i = 0; i < 20; i++){ LED = 0; Delay(Time); LED = 1; Delay(100 - Time); } } } }

【51单片机笔记|(十五)51单片机——呼吸灯与直流电机调速(PWM)】运行结果如上所示,起到了控制LED灯亮度的功能。
硬件知识 介绍
  • 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转
  • 直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成
  • 除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
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驱动电路 大功率器件直接驱动
ULN2003D在我们之前介绍过,后面那个相当三极管,起到放大电路的作用,下面的二极管起到保护电路的作用,因为电机可能感应出来比较大电压,从而烧坏电路,
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H桥驱动
就是通过导通Q1、Q4形成正向电流或者Q2、Q3形成反向电流,但就是需要确保反向电流不会损坏电路。
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PWM介绍
  • PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速、开关电源等领域
  • PWM重要参数:
频率 = 1 / TS占空比 = TON / TS精度 = 占空比变化步距
其实就是通过不断给电压,不给电压,来调节频率,和之前的呼吸灯类似。
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产生PWM 模型结构
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波形
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其实核心原理还是一样的,只不过我们使用定时器来实现PWM。我们结合我们的代码来理解要好一点。
代码
#include "Nixie.h" #include "Time0.h"sbit Motor = P1^0; unsigned char Counter,Compare; //计数值和比较值,用于输出PWM unsigned char KeyNum,Speed; void main(){ Timer0_Init(); Compare = 4; while(1){KeyNum = Key(); if(KeyNum == 1){ Speed++; Speed %= 4; if(Speed==0){Compare=0; } //设置比较值,改变PWM占空比 if(Speed==1){Compare=45; } if(Speed==2){Compare=70; } if(Speed==3){Compare=90; } } Nixie(1,Speed); } }void Timer0_Routine() interrupt 1 { static unsigned int T0Count; TL0 = 0xAD; //设置定时初始值 TH0 = 0xFF; Counter++; Counter%=90; if(Counter < Compare){ Motor = 1; }else Motor = 0; }

总结
总体来说本节知识不难,希望对大家有所帮助,如果有错误也希望能及时指出,谢谢大家。

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