一.自动控制原理
1.根轨迹之“根”的作用
(1)定义:
所谓根轨迹是指，当开环系统某一参数从零变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。
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一般来说，这一参数选作开环系统的增益K，而在无零极点对消时，闭环系统特征方程的根就是闭环传递函数的极点。
根轨迹是一个复数方程，所以可以分解为以下这两个方程:
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【学习|【控制工程】自动控制原理和系统建模】
2.根轨迹的手绘技巧
在手绘根轨迹之前，一定要明白根轨迹研究的内容。
根轨迹绘制规则:
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采用MATLAB绘制
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二.动态系统的建模与分析
1.频率响应和滤波器
一般设计滤波器要考虑幅频特性和相频特性。幅频特性比如低通、高通、带通、带阻等，表示某个频率的增强或衰减；相频响应影响该频率输入信号与输出信号的相位差，一般来说相频响应（通带内）为线性最理想。
当输入信号的频率大于截止频率时，该信号的幅值就会被快速衰减，这也就是低通滤波器的意义。
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或者也可以这样理解：
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