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怎么查看所安装的ROS的版本
$ roscore找到以下信息摘要======parameters */ROS distro:indigo */ROS version:1 . 11 . 21
机器人操作系统ros有哪些版本
机器人操作系统(ROS) [1]是一个机器人软件平台，可以为异构计算机集群提供类似的操作系统功能。ROS是斯坦福人工智能实验室为支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的switchyard项目的前身。到2008年，娄伟加拉希将继续这个项目的研究和发展。ROS提供一些标准的操作系统服务，如硬件抽象、底层设备控制、公共功能实现、进程间消息和数据包管理。ROS基于图形架构，因此不同节点的进程可以接收、发布和聚合各种信息(如传感、控制、状态、规划等。).ROS目前主要支持Ubuntu操作系统。ROS可以分为两层，下层是上面说的操作系统层，上层是大量用户贡献的各种软件包，实现不同的功能，比如位置映射、行动规划、感知、仿真等等。ROS(低级)使用BSD许可证，全部是开源软件，可以免费用于研究和商业用途。而高级用户提供的包使用许多不同的许可证。加入
【如何查看ros版本信息如何查看ros版本，如何查看ros版本号】如何判断Ubuntu上的ROS 是什么版本
你用root登录了吗？如果用root ，就不需要sudo了。您可以尝试以普通用户身份登录，然后运行sudo rosdep init ，或者使用root直接运行rosdep init 。如果仍然有错误，运行echo $PATH并粘贴输出。

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Ros5.22版本，不能自动分配ip地址？
当然可以！每个版本的ROS都支持DHCP服务器服务。
求ROS软路由最新版本下载地址
RouterOS(ROS) 2.9.26单线光纤作为软路由教程.下载链接：FTP://hnwrlm: hnwrlm @ www.tutorial.rar单线铁路公司

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如何安装ros系统
ROS作为一个开源的机器人操作系统，在各类工业机器人和自主导航中非常流行，是学习自动驾驶和机器人方向的人必须接触的系统软件。这里以本文写作时的ROS Melodic Morenia最新(2018年5月)系统安装为例写一个体验。工具/原材料ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic AMD64版本方法/步骤1/9分步阅读首先，你要安装一个基本的linux系统。看看Rosmelodic Morenia中支持的linux发行版，主要只有Ubuntu Bionic(系列18) 。Ubuntu articular(系列17)和Debian Stretch(系列9) ，所以这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。2/9首先要加上网络库。这里我们选择使用国产镜源。中科大的镜源安装速度更快。如果用国外的源，电信的宽带几乎装不上。执行sudosh-c “ 。/etc/lsb-releaseecho” deb软件源码$ distrib _ codename main “/etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list “ ，如下图所示，并将中科大的源码添加到sourcelist中。ROS开发入门_免费视频课程_讯飞AI大学广告3/9添加认证密钥，从ubuntu国内官方keyserver添加密钥更快。使用以下命令将身份验证公钥添加到软件源。【全新】《梦幻西游网页版》全是古装，每个人都有宠物广告。4/9更新软件源码缓存数据， sudo apt-get更新合肥全屋装配系统_实力品牌集成墙板厂家保证！5/9的新手安装可以直接在全环境安装。使用指令sudo apt-get install ROS-melody-desktop-full如下所示。国内源码下载速度很快，十分钟左右就能完成安装。看剩下的1图6/9 。安装完成后，您需要进行一些初始化设置，然后才能开始使用它。如下图所示依次输入sudo rosdep initrosdep update 。参见剩余1图7/9 。为了便于使用，您可以在打开bash时自动导入所有Ros环境变量，以便以后使用。8/9最后，你需要安装一些开发使用的编译工具。终于可以愉快地使用ROS了。sud apt-get install python-ROS install python-ROS install-generator python-ws tool build-essential安装编译工具如下图所示。9/9最后，使用roscore命令测试安装效果。编辑