嵌入式天地|【STM32】串口通信编程串口通信|串口编程|stm32|stm32串

00. 目录
01. STM32F4串口简介
02. 硬件设计
03. 串口设置步骤
04. 程序示例一
05. 程序示例二
06. 附录
07. 声明

01. STM32F4串口简介 STM32F4 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板所使用的 STM32F407ZGT6 最多可提供 6 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
02. 硬件设计串口 1 与USB 串口并没有在 PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把 P6 的 RXD 和 TXD 用跳线帽与 PA9 和 PA10 连接起来。

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03. 串口设置步骤 ① 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
② 设置引脚复用器映射
③ GPIO 端口初始化设置
④ 串口参数初始化
⑤ 初始化 NVIC 并且开启中断
⑥ 使能串口
串口时钟和GPIO时钟使能

//使能GPIO时钟 PA9PA10 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

设置引脚复用器映射

//设置GPIO复用 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

GPIO端口初始化

//初始化GPIO GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

串口初始化

//串口初始化 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

【嵌入式天地|【STM32】串口通信编程】使能串口

//使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE);

数据发送

USART_SendData(USART1, 'A');

数据接收

ch = USART_ReceiveData(USART1);

04. 程序示例一通过串口发送数据

#include "stm32f4xx.h"#include "delay.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h"//Key0 控制LED1 Key1控制LED2 int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; //初始化 delay_init(168); LED_Init(); //使能GPIO时钟 PA9PA10 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //设置GPIO复用 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); //初始化GPIO GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //串口初始化 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); //使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //数据发送 while(1) { USART_SendData(USART1, 'A'); delay_ms(1000); } }

05. 程序示例二通过串口接收数据

#include "stm32f4xx.h"#include "delay.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h"//Key0 控制LED1 Key1控制LED2 int main(void) { uint16_t ch; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; //初始化 delay_init(168); LED_Init(); //使能GPIO时钟 PA9PA10 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //设置GPIO复用 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); //初始化GPIO GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //串口初始化 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); //使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //数据发送 while(1) { ch = USART_ReceiveData(USART1); if (ch == '1') { LED1 = 1; LED2 = 1; } else if (ch == '0') { LED1 = 0; LED2 = 0; } } }

06. 附录 6.1 【STM32】STM32系列教程汇总
网址：【STM32】STM32系列教程汇总
6.2 XCOM V2.6串口调试助手
描述：串口调试助手软件XCOM V2.6，免安装版本。
下载：XCOM V2.6.rar
07. 声明