平台：STM32
功能：多个定时器输出多路PWM波。
现象：相同ARR及CCR，输出PWM波频率不同。
详细：这类问题通常涉及到定时器时钟源的问题，STM32F4的TIM1与其他定时器不同，不在同一条总线上，所以要注意总线频率的问题。
1，例如如果定时器1的输出频率是其他定时器的两倍，那么主要检查设置分频的时候，TIM1的分频要是否其他定时器的两倍。
【定时器PWM波输出频率问题】2，例如如果定时器1的输出频率与其他定时器有差距，但是差距很小，那么检查，是不是分频参数是其他定时器的参数简单乘以2了。例如主频168，普通定时器分频83(168/2-1)，定时器时钟频率1M，那么如果定时器1简单乘以2的话，参数就错了，应该是167，而不是83*2=166；
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