在STM32F103工程上添加uCOS-II的过程 STM32

开发环境：Keil uVision5
去官网下载：Micrium_STM32xxx_uCOS-II.exe
1.创建uCOS-II文件夹
2.将以下文件复制到uCOS-II文件夹（不创建子文件夹）
Micrium\Software\uCOS-II\Source\* （1个h文件，10个c文件）
Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView\* （1个h文件，2个c文件，1个asm文件）
Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe\os_cfg.h
（共计3个头文件，12个c文件和1个asm文件）
3.在Keil工程中新建分组uCOS-II，将12个c文件和1个asm文件添加到该分组中
4.打开os_cfg.h，将OS_APP_HOOKS_EN的值改为0
5.打开ucos_ii.h文件，将#include 注释掉
6.打开STM32单片机的启动文件（如RTE\Device\STM32F103ZE\startup_stm32f10x_hd.s），将PendSV_Handler替换为OS_CPU_PendSVHandler，再将SysTick_Handler替换为OS_CPU_SysTickHandler（各三处）
7.把uCOS-II文件夹添加到项目属性的C/C++选项卡下的Include Paths文本框内，并在Target选项卡中勾选上Use MicroLIB（供printf使用）
8.编写main.c

#include #include #include // 必须定义两个栈变量 static OS_STK main_stack[128]; static OS_STK my_stack[64]; // 信号量 static OS_EVENT *my_sem; /* 供printf使用 */ int fputc(int ch, FILE *fp) { if (fp == stdout) { if (ch == '\n') { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, '\r'); } while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); } return ch; }/* 这个函数供操作系统使用, 必须定义 */ INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(void) { return SystemCoreClock; }/* 示例任务: 按下PA0按键后输出一段文字 */ void test(void *arg) { uint16_t value = https://www.it610.com/article/0; while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET) { OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 15); if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET) { printf("[%d] STM32F103ZE\n", value); value++; while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET) OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 15); } } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 30); } }/* 主任务 */ void main_task(void *arg) { uint8_t bit, err; GPIO_InitTypeDef gpio; NVIC_InitTypeDef nvic; TIM_TimeBaseInitTypeDef tim; USART_InitTypeDef usart; OS_CPU_SysTickInit(); // 必须调用这个函数RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_Init(GPIOA, &gpio); // 可以创建新任务 OSTaskCreate(test, NULL, &my_stack[63], 1); gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, &gpio); gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &gpio); USART_StructInit(&usart); usart.USART_BaudRate = 115200; USART_Init(USART1, &usart); USART_Cmd(USART1, ENABLE); printf("Started!\n"); TIM_TimeBaseStructInit(&tim); tim.TIM_Period = 9999; tim.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &tim); TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); my_sem = OSSemCreate(0); nvic.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_Init(&nvic); while (1) { bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)!bit); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)bit); OSSemPend(my_sem, 0, &err); // 等待信号量 } }int main(void) { OSInit(); OSTaskCreate(main_task, NULL, &main_stack[127], 0); OSStart(); }/* 中断处理函数的写法 */ void TIM1_UP_IRQHandler(void) { OS_CPU_SR cpu_sr; OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); /** 中断处理开始 **/ TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); OSSemPost(my_sem); // 唤醒主任务 /** 中断处理结束 **/OSIntExit(); }

【在STM32F103工程上添加uCOS-II的过程】