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嵌套中断向量的控制器（NVIC ）

stm32

1.设置中断向量优先级分组（主次优先级）
【嵌套中断向量的控制器（NVIC ）】NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断向量优先级配置
嵌套中断向量的控制器（NVIC ）
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ST的注释：那一组代表了什么样的主次优先级排位，比如：第0组，主优先级0位，次优先级4位表示16种级别，那就是第一优先级无效。
在STM32F20xxx Cortex-M3 编程手册中找到了定义：
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2.设置中断向量的主次优先级：
嵌套中断向量的控制器（NVIC ）
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中断优先级的寄存器表，STM32F207有81个中断，每组的中断的优先级用八位表示。每个寄存器32位，可以表示四组中断优先级。用21个寄存器表示。
2.1.每组中断优先级分配：
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每组八位表示主次优先级，高四位有效，低四位无效。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ETH_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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