【STM32的串口空闲中断】STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。对于接收定长数据，可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度，这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。对于接收不定长数据，如何知道意见完成了数据的接收呢？可以结合串口的空闲中断来实现。具体做法见http://wenku.baidu.com/link?url=ZGGaGpvy2dbSqoBaoTuXwkFBz0uc_hs3h02ILrIaQOlV_EulFZCssv1NFgFNIBX0K-F43exnBIclpHNltWVpdzDgi0o-AvKJKsi4BpxGOhq
空闲中断是在检测到在数据收受后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据时发生。即串口的RXNE位被置位之后才开始检测，检测到空闲之后，串口的CR1寄存器的IDLE位被硬件置1，必须采用软件将IDLE位清零才能避免反复进入空闲中断。具体的做法是先读取USART_SR，再读取USART_DR。需要注意的是，不能采用库函数USART_ClearFlag（）或者USART_ClearItPending()来清除IDEL标注，因为这两个函数接收的中断标志位仅包括：
- USART_FLAG_CTS: CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).
- USART_FLAG_LBD: LIN Break detection flag.
- USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag.
- USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.
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