CubeMX配合PlatformIO/MDK开发STM32，点亮LED灯 CubeMX配合PlatformIO

文档作者 Flanker
文档内容简要说明记录学习cubeMX和platformIO开发stm32的过程（引用会标注引用链接）
文档修订记录 2020.05.24
创建文档，加入pio，cubemx安装——Flanker
2020.05.29
迁移至CSDN并继续编辑
丰富pio，cubemx安装，加入cubemx配置点亮led灯工程——Flanker
2020.05.29
完整描述cube配合keil以及pio的方法，以及pio中upload出现的问题的解决方法——Flanker
正文 CubeMX安装搭建CubeMX

CubeMx 是一个由 ST 推出的芯片图形化配置工具，为了使开发者尽可能地可以不再关心底层，允许用户使用图形化向导生成C初始化代码。

使用 CubuMx 时需要先安装好 JAVA 环境，需要安装 JRE 即可。
JRE下载：java官方的太太太太慢了，这个是CSDN找的JRE_8u251
官方STM32-CubeMx地址：下载地址
安装好CubeMX后打开进入。
在embeded software packages可以从cubemx中直接选择。选择F1系列最新的即可

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PlatformIO的安装 PIO official installation with VScode
用VScode作为stm32开发平台（platformIO）

首先在PIO中新建一个工程
安装好后, 打开Home Page:

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在右侧Quick Access栏中，有4个选项。可以看得出来，PIO对Arduino的支持比较好。但是此时我们需要的是STM32+CubeMX。
点击New Project打开project配置界面：

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点击Finish后，如果是首次配置的话，又是一段漫长的等待

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完成后，VSCode会自动重新加载到该项目文件夹。到这里，一个PIO工程就初始化完成了

先按照这篇文章所说新建一个项目，例如Nano_test，打开对应工程的目录:

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OK，记住这个位置，我们去配置cubemx

使用CubeMX生成PlatformIO可用代码用VScode作为stm32开发平台（platformIO）
使用CubeMX生成工程
新建项目。通过搜索功能查找开发板的芯片

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在左侧边栏中找到system core
点击SYS，将Debug的选项改成串口线

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点击RCC，将HSE的选项改成晶振

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进入clock configuration，直接修改HCLK数值，更改为最高72（MHz），然后会弹出窗口，点击确定会自动配置时钟。配置完后如下图

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返回Pinout&configuration，配置芯片的引脚。因为本人使用的是正点原子的F103RBT的nano开发板，通过查找官方手册可以找到DS0的LED对应的是PC0引脚。点击PC0引脚，选择GPIO_Output

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点击左侧GPIO，在中间configuration栏中点击PC0，将GPIO Pull-up/Pull-dowm选项开城Pull-down。（这是因为根据电路图，电位拉低led才会被点亮）

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来到project manager，在code generator中勾选“生成外设初始化——”选项

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回到project选项，添加项目名称，将“工具链/IDE”选项更改成STM32CubeIDE（如果想上车keil，这里要改成MDK，并且按照自己的keil版本选择生成版本）

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这时我们就在对应文件夹获得了.ioc文件

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其实……如果懒得搞PIO，直接keil也成
Switch（IDE） casekeil
cube+keil点灯
如果是keil，直接找到.uvprojx打开即可
在main.c中找到while（1），
在注释提示可以添加自己代码的地方添加：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000);

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选择选项

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在debug栏下选择使用stlink

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继续点击旁边的setting，然后再flash download中勾选“reset and run”

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一路ok保存设置，然后连接板子，build+download一波，然后led就闪烁了
casePIO
在cubemx中配置完一个工程后，将已有.ioc文件复制到pio工程的目录下（上文讲pio的时候提到过），双击打开cube，点击右上角的generate code，完成后：

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这个时候再进入vscode，项目中已经有了刚刚生成的文件。打开platformio.ini，并添加代码:

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[env:genericSTM32F103RB] platform = ststm32 board = genericSTM32F103RB framework = stm32cube debug_tool = stlink upload_protocol = stlink[platformio] include_dir=Inc src_dir=Src

添加亮灯的代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000);

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这个时候

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点击打勾build

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成功后准备upload

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，那个右箭头
但是upload需要安装一些下载可能很慢的东西，比如我卡在tool-stm32duino的安装上
自己下载tool-stm32duino，然后把解压的文件夹拷贝到C:\Users\$你的用户名$\.platformio\packages下

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然后就可以正常烧录了

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看，它亮了我好了

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