作者：Pewill xing
学习笔记：本次测试是珠海鼎芯科技（D-CHIP）K22处理器主板。
学习飞思卡尔的MCU首先从仿真器开始，飞思卡尔的仿真器是OpenSDA。
板上的OpenSDA不能用所以重新刷写OPENSDA固件。
查阅了大量资料后，得知OPENSDA并不是完全开源的，例如它的bootloader,但是也有开源的项目，就是mbed CMSIS-DAP开源项目现在已经改名为DAPLink。
1.首先我们在MBED的开源github里下载源码编译得到bootloader。
https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP/
https://github.com/mbedmicro/DAPLink
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2.得到bootloader后我们可以用J-LINK或者其他可以使用的仿真器烧写进入K20的内部。
J-FLASH的设置这里就不描述了，可以在百度查找，本人是直接选K20的芯片型号然后下载进入的。而且要选带(allow seurity)。
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3.在然后是按照官方的教程进入bootloader
https://community.nxp.com/docs/DOC-101790
进入后编译DAPLink的固件或者从网站上下载releases版本的固件到出现的磁盘里面。
https://github.com/mbedmicro/DAPLink
在然后可以使用DAPLink了。
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【开源OpenSDA烧写CMSIS-DAP】
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