IAP IAP（in application programming）在应用编程，一些概念什么的不在详细叙述了，百度，Google都有。这里主要记录一些曾经遇到的一些问题和解决方案。IAP升级方案曾在stm32平台和GD32（国产的，108M，兼容st）平台上实现过，不过速度并不快，方法也很简单，看了不少网上的例子，自己也做了个上位机实现传输。
【IAP升级问题】IAP升级的要点
一、解决传输问题。
用蓝牙之类的自然方便许多，不过这里要备注一下：gd32的108M倍频需要修改HSE_SATUP_TIMEOUT 为0xffff，保证HSE_VALUE 值为对应的晶振值，PLL倍频超过16的需要修改stm32f10x_rcc.c 库文件，具体的可参考GD32F103XX 108M时钟配置，否则串口可能乱码。
二、flash读写。
建议使用官方的库读写。写入flash是只能写入内容为0xffffffff的地址单元，擦除要擦除一页。当然可以单字写入，也可以128字写入，前者方便省事，后者速度明显提高不少但相应的程序也要做修改。
FLASH_Unlock();
FLASH_ProgramWord(FLASH_APP1_ADDR+APP_CurAddress,((c1<<0)|(c2<<8)|(c3<<16)|(c4<<24)));
APP_CurAddress+=4;
FLASH_Lock();
u8 flash_write(u32 StartAddr,u32 *p_data,u32 size)
{
volatile FLASH_Status FLASHStatus;
u32 EndAddr = StartAddr + 4*size;
u32 Address = 0x0;
int MemoryProgramStatus = 1,i;
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASHStatus = FLASH_COMPLETE;
Address = StartAddr;
for(i = 0 ;
(Address < EndAddr) && (FLASHStatus==FLASH_COMPLETE);
Address += 4)//+=2
{
FLASHStatus=FLASH_ProgramWord(Address,p_data[i++]);
//FLASHStatus=FLASH_ProgramHalfWord(Address,p_data[i++]);
if(FLASHStatus!=FLASH_COMPLETE)
{
__breakpoint(1);
}
}
FLASH_Lock();
Address = StartAddr;
for(i = 0 ;
(Address < EndAddr) && (MemoryProgramStatus != 0);
Address += 4)
{
if((*(vu32*)Address != p_data[i++]))
{
__breakpoint(1);
MemoryProgramStatus = 0;
return 1;
}
}
return 0;
}三、程序跳转问题。
这可能是遇到的最多也是最复杂的问题了，至今仍有一些问题还未找到答案。首先中断问题，在IAP，APP互相跳转之前一定要将程序中用到过的中断，包括总中断全关掉，最好是使能也一起关掉，并且跳转的程序不应放在中断中，否则跳转之后中断不能正常工作。千万不要认为关掉总中断就可以解决一切，还是那句话现在遇到的麻烦都是当初脑子进的水。
其次还有一个问题是我遇到过的，在IAP跳转APP时或APP跳转IAP时，程序进入HardFault问题。先说IAP到APP，具体情况是在GD中虽然跳转过去，但进去就死在HardFault中，解决方法，使用RCC_DeInit(),NVIC_DeInit()初始化，并将可能对程序产生影响的硬件寄存器重新赋初值。APP跳转IAP，这里虽然程序可以跳转，但中断并不能用，特别是触发串口中时，会跳转HardFault。经过跟踪调试，发现在触发串口中断后，硬件自动将R0,R1,R2,R3,R12,LR,PC,xPSR压入堆栈，由于中断中库函数或者说处理比较多，反汇编后可以看到程序将R2-R10,LR也压入堆栈当中，导致堆栈的数据被覆盖掉，即PC值被替换，那么当中断处理结束时，pop数据是PC指向一个未知的地址单元，从而用法Fault触发，上升为HardFault。PC指向不明，可以在Fault report中看一下INVPC有没有被置位。但神奇的是在APP跳转IAP之后这种情况才会发生，正常执行IAP程序则没有这种情况。还是要去查一下MSP，PSP堆栈指针，及向量表，多数问题发生在这里。
先说一下解决方法吧，软件复位，这真的是很方便快捷。
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
开关总中断的方法
__ASM("CPSIEI");
//开总中断
__ASM("CPSIDI");
//关总中断//有兴趣可以看看这下面这种更彻底的方法
__ASM ("cpsie f");
__ASM ("cpsid f");
//类似函数
__ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)；
__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)；
