android 百度地图系列之结合方向传感器的地图定位 android--百度地图

因为这是关于百度地图的系列博客，本文章的百度地图定位在上一篇（android 百度地图系列之地图初始化及定位）中已经详细介绍过，就在上篇博客的基础上，添加方向传感器来使定位图标显示自己在地图上的方向。
首先需要一张方向朝上的定位标志图。（CSDN上传图片失败，下次修改）
注意：一定要方向朝上，要不然方向会有偏差

文章图片

在自定义定位图标的时候需要bitmapDescriptor，所以需要将bitmapDescriptor获取到

//初始化图标 bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow);

【android 百度地图系列之结合方向传感器的地图定位】并在MyLocationListener的onReceiveLocation方法中添加自定义的定位图标显示方式。

//配置定位图层显示方式，使用自己的定位图标 MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor); mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);

这样，自定义的图标就显示出来了，现在需要与方向传感器结合来实现带方向的定位图标，并在旋转手机的时候，自动旋转图标。
现在需要一个传感器的监听，定义一个了类实现SensorEventListener，重写onSensorChanged()和onAccuracyChanged()方法。其中onAccuracyChanged()监听精度改变不需要，只要通过onSensorChanged()监听x轴方向改变就满足需要。
直接上代码，注释很清楚

import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; /** * 方向传感器监听 * @author wangjian * */ public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{ //传感器管理者 private SensorManager mSensorManager; //上下文 private Context mContext; //传感器 private Sensor mSensor; //方向传感器有三个坐标，现在只关注X private float mLastX; //构造函数 public MyOrientationListener(Context context) { this.mContext = context; } //开始监听 @SuppressWarnings("deprecation") public void start(){ //获得传感器管理者 mSensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); if(mSensorManager!=null){//是否支持 //获得方向传感器 mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); } if(mSensor!=null){//如果手机有方向传感器，精度可以自己去设置，注册方向传感器 mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); } } //结束监听 public void stop(){ //取消注册的方向传感器 mSensorManager.unregisterListener(this); } //传感器发生改变时 @SuppressWarnings("deprecation") @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //判断返回的传感器类型是不是方向传感器 if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){ //只获取x的值 float x = event.values[SensorManager.DATA_X]; //为了防止经常性的更新 if(Math.abs(x-mLastX)>1.0){ if(onOrientationListener!=null){ onOrientationListener.onOrientationChanged(x); } } mLastX = x; } }//当传感器精度发生改变，当前不用 @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } private OnOrientationListener onOrientationListener; public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener) { this.onOrientationListener = onOrientationListener; }//回掉方法 public interface OnOrientationListener{ void onOrientationChanged(float x); } }

开始在定位中实现方向传感器的结合。
将initMyLoc()添加到onCreate()中。

private void initMyLoc() { //初始化图标 bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow); //方向传感器监听 myOrientationListener = new MyOrientationListener(this); myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() { @Override public void onOrientationChanged(float x) { //将获取的x轴方向赋值给全局变量 mLastX = x; } }); }

修改获取location信息时的配置，添加旋转角度，这样每次定位的时候就能旋转角度了。

//自定义的定位监听 private class MyLocationListener implements BDLocationListener{ @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { //将获取的location信息给百度map MyLocationData data = https://www.it610.com/article/new MyLocationData.Builder() .accuracy(location.getRadius()) // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360，mLastX就是获取到的方向传感器传来的x轴数值 .direction(mLastX) .latitude(location.getLatitude()) .longitude(location.getLongitude()) .build(); mBaiduMap.setMyLocationData(data); //更新经纬度 mLatitude = location.getLatitude(); mLongitude = location.getLongitude(); //配置定位图层显示方式，使用自己的定位图标 //LocationMode定位模式有三种：普通模式，跟随模式，罗盘模式，在这使用普通模式 MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor); mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration); if(isFirstLocation){ //获取经纬度 LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude()); MapStatusUpdate status = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll); //mBaiduMap.setMapStatus(status); //直接到中间 mBaiduMap.animateMapStatus(status); //动画的方式到中间 isFirstLocation = false; showInfo("位置：" + location.getAddrStr()); } } }

最后展示一下：
ps：csdn上传图片失败。。不知道怎么回事，下回上传一下