拖布|升级之后有何不同？追觅W10 Pro上市首测，为你解疑答惑
作者：梦想是个猪
大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是一款自清洁扫拖一体机的使用评测。
前言去年8月份的时候，追觅上市了一款自清洁扫拖一体机W10，当时我第一时间入手试用了这款机型，作为对标云鲸J1的一款扫拖一体机，追觅W10在多个方面都有明显胜出，比如清洁能力、导航规划、拖布烘干等。
而在随后的不久，云鲸推出了小改款J2，加大了吸力，增配了自动上下水，升级了拖布烘干，但是在清洁能力方面，依然沿袭了之前的设计，扫地模块和拖地模块只能单独存在，且依然没有扫地滚刷。
而除了开创自清洁扫拖一体机之先河的云鲸外，诸如科沃斯、睿米、美的、小米、石头等品牌，均先后推出了此类机型，至此，自清洁扫拖一体机这一细分品类终于迎来了竞争激烈的战国时代，但这时候再回过头来看追觅W10，依然可以发现这款机型不管是在功能上还是性能上都并不会落伍，基于LDS激光雷达的SLAM导航技术、4000Pa的大吸力、内置PTC发热体的拖布烘干设计，都是目前此类机型的主流设计。
对于追觅W10来说，可能唯一的不足应该就是没有L10系列的那种主动避障设计吧，所以最近追觅推出了W10的升级版本——W10 Pro。
关于AI Action智慧视觉避障系统
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追觅W10 Pro和W10在外观设计上非常相似，两者最大的区别就在于机器正面的传感器，W10的正面只有一组用于回冲的红外传感器，而W10 Pro则增加了AI自动避障传感器。
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我们重点来看看这款机器的AI自动避障技术。
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目前市面上主流的主动避障技术包括被动双目、主动双目、线扫描结构光、面阵结构光和面阵TOF这么几类。
被动双目避障采用双目匹配+三角测距的原理，分辨率主要取决于所获取的图像质量和纹理，距离精度较低，但是在低光环境下不太实用，而且需要消耗很高的算力。
主动双目避障采用三角测距原理，分辨率一般，不过在低光环境下的表现还不错。
线扫描结构光同样是采用三角测距原理，在低速移动中的短距离分辨率较高，而且距离精度也非常高，但是成像速度慢。
面阵结构光在短距离下的分辨率较高，距离精度也非常高，并且成像速度很快，低光环境和强光环境下都适用。
面阵TOF避障采用的是反射时间差的定位原理，但是分辨率一般，另外距离精度也一般，不过成像速度很快，并且对算力的消耗较低。
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从这些避障方式的技术层面进行分析后可以发现，不同的避障技术都存在一些缺点，所以现在旗舰机型会采用复合式的避障技术，优势互补，从实际使用效果来看，ToF+AI>线激光+AI>线激光>双目AI视觉>单目AI视觉>机械避障。而追觅W10 Pro的AI Action智慧视觉避障系统，则是结合了TOF 避障和AI视觉避障的优势，通过前置的ToF及RGB摄像头，智能检测障碍物，并能识别障碍物种类，判断避障或越障策略，从而计算除最优路径。
应该可以这么说，追觅W10 Pro的AI Action智慧视觉避障系统算得上是目前扫拖机器人主动避障技术的更优解。
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在APP中开启AI智能识别后，追觅W10 Pro能够通过识别到房间内的家具类型来进行房间类型区分，通过识别门框进行辅助分区，通过识别到不同类型的障碍物来实现智能避障，对于不同类型的障碍物采用不同的避障策略，像识别到地板上的鞋子、风扇底座时，避障距离会保持在约3cm左右，而识别到电源线时，则会预留出12cm左右的避障距离，以免机器人的边刷和滚刷被电源线缠绕。
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