linux-1-单片机程序对比Linux程序 【Linux-韦东山|linux-1-单片机程序对比Linux程序】单片机
在单片机的程序里面可以直接读写寄存器。
驱动层和app层分层没有明显的界限，只是一个人为分层的结果。
单片机中的cpu可以根据一个地址直接访问到外设（gpio）或者是存储单位（RAM）上面。
Linux
cpu根据一个地址去访问gpio，但是内存管理单元mmu会判断cpu处于什么模式下面,如果是处于用户模式，mmu会禁止cpu去访问gpio，如果是管理者模式，就可以去访问gpio。
Linux系统在app层里面无法直接读写寄存器，在app下面调用驱动程序才可以访问内存。
在Linux里面的app层应用程序怎样才能访问到驱动层的驱动程序呢？
为了安全所以把app和驱动分层了，在app层里面通过open，read，write等函数操作，那么open怎么调用驱动层的drv_open函数呢？调用open函数后，open函数就会故意触发一个异常，cpu就会执行异常处理函数（内核中的函数），实现了从用户态转换到内核态，就可以去访问驱动函数了。ps：open，read,write是glib.c库里面提供的程序。
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到了drv_open函数就可以去读写寄存器了。
本文博客主要参考韦东山老师的linux驱动开发快速入门直播课(https://www.bilibili.com/video/BV1Yb4y1t7Uj?spm_id_from=333.999.0.0)
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