• 定时器中断函数
  定时器设置1ms进入中断1次，运行时间不为0的情况下开始计时，超过8ms则表明这一次接收数据完毕，将数据接收结束标志位置1处理（modbus.reflag = 1），当数据接收完毕，则STM32可以对接收到的数据进行数据分析和处理执行相应的操作了
  下面的变量主要是实现1s计时操作
  

  // Modbus 定时器中断函数 1ms中断一次 void TIM3_IRQHandler(void)//TIM3中断 {if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 if(modbus.timrun != 0)//运行时间！=0表明 { modbus.timout++; if(modbus.timout >=8) { modbus.timrun = 0; modbus.reflag = 1; //接收数据完毕 }} modbus.Host_Sendtime++; //发送完上一帧后的时间计数 if(modbus.Host_Sendtime>1000)//距离发送上一帧数据1s了 { //1s时间到 modbus.Host_time_flag=1; //发送数据标志位置1} } }

  
  

把主机部分和从机使用部分进行了整合（额外加入了按键和LED作为辅助） 主要实现功能： （1）无按键按下的情况: 没有任何按键按下的情况下是主机模式，此时主机去寻址从机地址为01的设备获取数据 （2）有按键按下的情况下： 通过按键寻址不同的从机 按键1查看从机01的数据 按键2查看从机02的数据 按键3查看从机03的数据 按键4表明由主机切换到从机模式（此设备作为从机地址0x02）

• 变量定义：
  

  //加入的按键切换主机模式为从机模式 int slave=0; //从机id int host_slave_flag=0; //0-默认情况下本设备是主机，1-本设备切换为从机模式 uint8_t key_value=https://www.it610.com/article/0; //哪一个按键按下了1-4 uint8_t key_flag=0; //key_flag等于0表示从来没有按键按下(此时一直查看从机1的数据)-----如果不添加此标志，下载程序后需要复位操作

  
  
• 按键部分
  //按键1查看从机01的数据
  //按键2查看从机02的数据
  //按键3查看从机03的数据
  //按键4由主机切换到从机模式（此设备作为从机地址0x02）
  

  void key_Send() {key_value=https://www.it610.com/article/KEY_Scan(1); switch(key_value) { case 1: slave=1; key_flag=1; break; //从机地址01 case 2: slave=2; key_flag=1; break; //从机地址02 case 3: slave=3; key_flag=1; break; //从机地址03 case 4: host_slave_flag=1; key_flag=1; break; //切换为从机模式} }

  
  
• 主函数部分
  

  int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口1初始化为9600（只用来打印测试数据）LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口Modbus_uart2_init(4800); //初始化modbus串口2和485控制引脚 Modbus_TIME3_Init(7200-1,10-1); //定时器初始化参数1是重装载数，参数2是分频系数//1ms中断一次 Modbus_Init(); //MODBUS初始化--本机做作为从机设备地址，本机要匹配的从机地址 while(1) { key_Send(); //按键扫描if(host_slave_flag==1)//这是按键4按下了，表明是从机模式（led4不停的闪烁） { Modbus_Event(); //Modbus事件处理函数(执行读或者写的判断)--从机地址01 if(Reg[3]==0x0A)//作为从机如果寄存器的地址00 03收到了0x0A数据则打开LED3 { LED1=0; } if(Reg[3]==0x0B) { LED1=1; } LED4=~LED4; delay_ms(100); } else if(key_flag==0)//表示开机后没有按键按下（主机模式查看从机地址01的数据） {//参数1：查看第i个从机数据 Host_Read03_slave(0x01,0x0000,0x0001); //参数2起始地址，参数3寄存器个数 if(modbus.Host_send_flag) { modbus.Host_Sendtime=0; //发送完毕后计数清零（距离上次的时间） modbus.Host_time_flag=0; //发送数据标志位清零 modbus.Host_send_flag=0; //清空发送结束数据标志位HOST_ModbusRX(); //接收数据进行处理 } LED2=~LED2; delay_ms(1000); } else { if(modbus.Host_time_flag)//每1s发送一次数据 {//参数1：查看第i个从机数据 Host_Read03_slave(slave,0x0000,0x0003); //，参数2起始地址，参数3寄存器个数 if(modbus.Host_send_flag) { modbus.Host_Sendtime=0; //发送完毕后计数清零（距离上次的时间） modbus.Host_time_flag=0; //发送数据标志位清零 modbus.Host_send_flag=0; //清空发送结束数据标志位HOST_ModbusRX(); //接收数据进行处理 } LED3=~LED3; }}} }

  
  
• 测试：
  
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• 按下按键4之后使用modbus poll作为主机链接之后如图
  读操作：
  
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  写操作
  
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  写多个寄存器
  
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• 代码下载
  模式1代码下载链接-STM32+RS485+MODBUS协议（主机+从机代码）+串口+定时器
  

• 重新使能DMA
  在DMA每次发送数据之前都需要调用此函数进行重新使能
  主机寻址从机时发送的字节个数永远是8个字节数据
  

  //这是DMA重装传输数目并使能 void DMA_TX_Enable() { //重新装入要发送的字符数并使能 DMA_Cmd (DMA1_Channel7,DISABLE); //关闭DMA通道 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7); //清标志 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7,8); //重置传输数目 DMA_Cmd (DMA1_Channel7,ENABLE); //开启DMA通道 }

  
  既然发送数据需要重新使能，那我们接收数据也需要重新使能，不可能只接收一次数据，主机寻址从机时，从机返回的数据字节个数=固定的5个字节+寄存器个数*2
  

  //这是DMA重装传输数目并使能(dmA接收) void DMA_RX_Enable(uint8_t num)//num寄存器的个数 {DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE); DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6); //先将这个接收标志位清除 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6, num*2+5); //这是从机返回的字符个数：read_num*2+5 DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); }

  
  
• DMA发送数据函数
  

  //DMA发送数据函数 void DMA_TX_data() { //发送数据 RS485_TX_ENABLE; //使能485控制端(启动发送) while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7)==RESET); //如果返回值位reset表示还没哟传输成功//等待发送完毕 delay_ms(5); //如果不加这个延时将丢失最后两个字节数据 RS485_RX_ENABLE; //开启接收 }

  
  
• 主机填充发送的数据+对从机返回的数据进行处理
  

  //寻址从机发送指令并对接收的数据处理函数 //参数1从机地址，参数2起始地址，参数3寄存器个数 void read03(uint8_t slave,uint16_t StartAddr,uint16_t num) {//发送数据 Host_read03_set(slave,StartAddr,num); //接收的数据处理 if(modbus.Host_End!=1) { HOST_ModbusRX(); //进行数据处理 } }

  
  
• 函数整合
  对上面函数的调用进行整合使用，在主函数调用此函数即可实现数据的发送和接收数据的处理
  

  //读取从机的寄存器数据参数设置并发送数据 void Host_read03_set(uint8_t slave,uint16_t StartAddr,uint16_t num) { //发送重新使能 DMA_TX_Enable(); //发送重新使能Host_Read03_slave(slave,StartAddr,num); //填充发送数据的数组内容modbus.Host_End=0; //数据处理完成标志位清零DMA_TX_data(); //发送数据 //接收重新使能 DMA_RX_Enable(num); //重装接收数据个数--num寄存器的个数 }

  
  
• 主机向从机的1个寄存器写入数据函数
  

  //参数设置+数据发送 void Host_write06_set(uint8_t slave,uint8_t fun,uint16_t StartAddr,uint16_t num) { //发送重新使能 DMA_TX_Enable(); //发送重新使能 Host_write06_slave(slave,fun,StartAddr,num); modbus.Host_End=0; //发送数据 DMA_TX_data(); //接收重新使能 DMA_RX_Enable(num); //重装接收数据个数--num寄存器的个数 }

  
  
• DMA中断函数
  （只开启DMA的接收中断即可，串口2除了基本的初始化配置不需要开启中断，不需要编写中断服务函数）
  

  //DMA接收中断 void DMA1_Channel6_IRQHandler() { //这是数据读取完毕 DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC6); //清楚传送完毕标志位 modbus.reflag=1; //表明接收数据完毕 }

  
  
• main.c文件的内容
  

/* 串口1打印数据9600 串口2是485Modbus通信4800 主要实现作为主机时功能码0x03和0x06的使用函数1实现读取从机的寄存器数据 //参数1从机地址，参数2起始地址，参数3寄存器个数 void read03(uint8_t slave,uint16_t StartAddr,uint16_t num); 函数2：往从机的1个寄存器中写入数据 参数1从机地址，参数2功能码，参数3写入的地址，参数4写入的数据 void Host_write06_set(uint8_t slave,uint8_t fun,uint16_t StartAddr,uint16_t num)主循环中默认是功能码0x03的代码测试部分下面被注释掉的是0x06写入一个寄存器数据*/

• 宏定义设置
  //宏定义设置区
  #define sl_ID 0x01 //从机地址
  #define st_address 0x0000 //起始地址
  #define sl_num 3 //读取寄存器个数
  #define slave_count 3 //要读取的从机个数
  
• 主函数内容
  

  int main(void) { int i=sl_ID ; //第一个从机地址 delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口1初始化为9600（只用来打印测试数据） LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口USART2_DMA_TX_config(); //DMA发送初始化 USART2_DMA_RX_config(); //DMA接收初始化Modbus_uart2_init(4800); //初始化modbus串口2和485控制引脚 Modbus_TIME3_Init(7200-1,10-1); //定时器初始化参数1是重装载数，参数2是分频系数//1ms中断一次Modbus_Init(); //MODBUS初始化--本机做作为从机设备地址，本机要匹配的从机地址USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //开启使能 USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //开启使能 modbus.Host_End=1; while(1) { if(modbus.Host_time_flag)//1s时间到标志位 { modbus.Host_time_flag=0; modbus.Host_Sendtime=0; //计时标志位清零//从机地址，起始地址，寄存器个数 read03(i,st_address,sl_num); //数据处理if(modbus.Host_End)//数据处理完毕标志位 { i++; //从机地址+1 if(i>slave_count)//从机的个数判断 i=1; //第一个从机地址 } } 往寄存器中写入数据测试部分，可打开注释测试写入数据 //发送数据 //Host_write06_set(0x01,0x06,0x0003,0x0089); //往从机01的寄存器地址0x0003中写入0x0089(十进制137) ////接收的数据处理 //if(modbus.Host_End!=1) //{ //Host_Func6(); //进行数据处理 //} //delay_ms(1000); //LED0=~LED0; } }

  
  
• 测试：
  
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• 代码下载
  模式2代码下载链接-STM32+RS485+DMA+modbus协议
  

• 初始HAL库
  这次HAL库是个意外，也许是个新的开始。老师以为我一直在学HAL库的使用，其实我一直在看STM32标准库，以至于我把写好的代码发给老师后，第二天老师问我咋配置的，我才知道我俩整差了，然后利用一天时间在标准库的基础上把代码改成了HAL库（直接复制标准库下的modbus文件夹过去稍作修改，只用stm32cube进行定时器，串口、RS485部分的配置即可）
  才开始打算直接用HAL库改DMA形式传输数据，改了好多次没成功就放弃，直接用串口超时接收的形式进行数据收发了，经历过DMA后这次认怂比较快，用串口肯定还是不能直接干，当然要从点灯开始，首先学着使用STM32cube生成代码去点灯，做按键实验，然后有点感觉了才开始搞点大动作，串口1，串口2，定时器，RS485控制引脚齐上阵。
  由于第一次使用HAL库着实踩了不少雷，和标准库开发还是有不少差距的，HAL库是主流，也许该学HAL库了。
  

• 使用过程中主要参考以下博客
  1-STM32CubeMX教程–功能介绍
  2-STM32串口接收中断——基于HAL库
  3-STM32 HAL库 CubeMX教程（二）定时器基本使用
  
• 主要用到的部分
  在生成代码的过程中主要用到了RS485发送/接收数据的使能引脚、串口1（用于打印调试信息）、串口2（用于485通信）、定时器1用于定时计数
  
• 485使能引脚
  485使能引脚是PD7，设置为输出模式即可，还给它起了个名字叫RS485_contrl
  
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• RCC设置
  
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• sys设置如下：
  我严重怀疑最初是因为这里忘了选择导致仿真器无法使用
  
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• 串口1
  
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• 串口2
  串口2要使能中断了（接收数据的时候需要用到），其他设置默认
  
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• 定时器
  对定时器1进行配置定时1ms配置（其他设置默认）
  定时器1使用软件进行配置的过程可完全参考这个博客
  
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• NVIC部分
  
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• 时钟配置：
  根据图中的指定位置输入72回车自动配置即可，
  
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• 生成代码
  
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  这样简单的几步就可以完成软件部分的配置了，可以生成我们需要的部分代码，然后再生成的代码基础上进行修改即可
  

• 串口1重定向
  首先对串口1部分进行代码改造-重定向printf
  STM32串口重定向printf出现FILE未定义问题—参考链接1
  STM32 printf 死机 printf半主机模式–参考链接2
  在uart.c文件中添加以下代码，为了可以直接使用printf打印调试信息------别忘了调用stdio.h头文件
  

  /* USER CODE BEGIN 0 */ //串口1重定向 #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xfff); return ch; } #endif /* USER CODE END 0 */

  
  
• 串口2中断服务函数中加入以下代码
  
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  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ // HAL_UART_Transmit(&huart1,&RES,1,100); // 接收到数据马上使用串口1发送出去 if( modbus.reflag==1)//有数据包正在处理 { return ; } modbus.rcbuf[modbus.recount++] = RES; modbus.timout = 0; if(modbus.recount == 1)//已经收到了第二个字符数据 { modbus.timrun = 1; //开启modbus定时器计时 } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RES,1); //添加的一行代码 /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */

  
  
• MODBUS文件
  modbus.c文件和modbus.h文件直接复制过来添加上即可，该调用头文件的地方调用对应的头文件即可
  也要对其进行替换
  u16替换为uint16_t
  u8替换为uint8_t
  
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• 在main.h中加入以下代码
  
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  /* USER CODE BEGIN Private defines */ //485发送接收控制引脚 //接收使能 #define RS485_RX_ENABLEHAL_GPIO_WritePin(RS485_control_GPIO_Port,RS485_control_Pin,GPIO_PIN_RESET) //发送使能 #define RS485_TX_ENABLE HAL_GPIO_WritePin(RS485_control_GPIO_Port,RS485_control_Pin,GPIO_PIN_SET) void Modbus_Send_Byte(uint8_t ch ); //发送字符函数 extern uint8_t RES; //串口接收缓冲区 /* USER CODE END Private defines */

  
  
• 在main.c中添加以下代码
  添加一个使用串口2发送数据的函数（485通信）
  
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  /* USER CODE BEGIN PTD */ uint8_t RES; /***************** 发送一个字符**********************/ //使用单字节数据发送前要使能发送引脚，发送后要使能接收引脚。 void Modbus_Send_Byte(uint8_t ch ) { /* 发送一个字节数据到USART2 */ HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xff); } /* USER CODE END PTD */

  
  
• 在主函数下方添加定时器部分的代码
  

  /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if (htim->Instance == htim1.Instance) {if(modbus.timrun != 0)//运行时间！=0表明 { modbus.timout++; if(modbus.timout >=8) { modbus.timrun = 0; modbus.reflag = 1; //接收数据完毕 } } modbus.Host_Sendtime++; //发送完上一帧后的时间计数 if(modbus.Host_Sendtime>1000)//距离发送上一帧数据1s了 { //1s时间到 modbus.Host_time_flag=1; //发送数据标志位置1} } } /* USER CODE END 4 */

  
  
• 主函数的初始化部分加入以下代码
  

  /* USER CODE BEGIN 2 */ Modbus_Init(); //本机作为从机使用时初始化 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); printf("RS485_TEST_01\r\n"); RS485_RX_ENABLE; HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RES, 1); //调用接收中断函数 /* USER CODE END 2 */

  
  
• while(1)主要代码
  共包含3部分测试（每一部分需单独测试）
  1-主机读取从机数据测试（已经打开注释）
  2-主机向从机的一个寄存器中写入数据
  3-本设备作为从机使用，作为从机时地址为0x02，测试完一个注释掉，再打开另一个测试
  

  /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) {if(modbus.Host_time_flag)//每1s发送一次数据 {//01-读取从机数据测试 //参数1：查看第i个从机数据 Host_Read03_slave(0x01,0x0000,0x0003); //参数1从机地址，参数2起始地址，参数3寄存器个数 if(modbus.Host_send_flag) { modbus.Host_Sendtime=0; //发送完毕后计数清零（距离上次的时间） modbus.Host_time_flag=0; //发送数据标志位清零 modbus.Host_send_flag=0; //清空发送结束数据标志位 HOST_ModbusRX(); //接收数据进行处理 } ////02-写入数据测试 //Host_write06_slave(0x01,0x06,0x0001,0x0045); //if(modbus.Host_send_flag) //{ //modbus.Host_Sendtime=0; //发送完毕后计数清零（距离上次的时间） //modbus.Host_time_flag=0; //发送数据标志位清零 //modbus.Host_send_flag=0; //清空发送结束数据标志位 //Host_Func6(); //从机返回数据处理 //} // // ////3-作为从机使用 //Modbus_Event(); //本机作为从机使用时} //HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }

  
  STM32标准库和HAL库均介绍完毕。
  
• 代码下载
  HAL库代码下载链接–STM32HAL库+RS485+串口+定时器+Modbus协议（主机+从机测试）
  

• 1- 代码不放在指定位置丢失
  刚开始不知道自己写的代码必须写到指定区域，如果不是用户区域的位置，重新生成代码加载的时候之前写的代码就白写了，真实消失的一干二净。—代码丢失了2次才发觉这个问题
  
• 2- 仿真器出故障板子无法下载
  使用的仿真器是免驱动类型，下载了某个程序后确提示检测不到仿真器，无法下载程序，换板子仍然是同样的情况，-尝试了百度上很多方法都不行，就差改下载模式了（没敢试）
  这里真的浪费了不少时间，得认怂了，仿真器不行还有串口下载，然后使用串口下载程序，发现可以，就又尝试仿真器下载，居然可以用了–后来也找到了正解。
  参考链接1
  参考链接2
  避免出现这种错误：切记不要忘记选择debug方式
  
  文章图片
  
  解决问题最直接方式：使用串口下载程序即可解决此问题
  
  文章图片
  
  
• 3、使用STM32cube生成代码错误
  参考链接3-解决办法
  
• 4、文件保存失败–真是个头大的问题
  对于重新生成的代码需要加载一下，大多数情况点“是”选项代码就更新了，也有好多次出现头文件需要重新保存，Ctrl+S的时候会提示保存的文件名和保存路径，如果在新的路径下保存，即使添加上路径，会报错（因为在默认的路径下还有一个此文件），保存在默认的路径下替换文件，也会出现错误。
  
• 【stm32基础知识学习笔记|STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发】5、过完年HAL库开发估计继续踩雷
  

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