MIPI|MIPI CSI-2 像素打包格式解析
背景
MIPI CSI-2支持YUV、RGB和RAW data三种数据格式，这里是个笼统的叫法，具体又根据不同的像素打包方式细分为具体的格式，打包是什么概念？就是把Sensor采样得到的RGB三个通道的像素（Pixel）打包成字节流（Pixel-to-byte Packing），不同的格式，用来表示一个像素的比特数也不同（6 to 24 bits per pixel）。像Sony的sensor，一般是支持RAW10或RAW12格式输出。下面以RAW10格式为例，做一下详细的包格式解析。
MIPI数据概览
下图展示了MIPI CSI-2的数据传输的包信息：
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具体不做详细的解析，大家可以去看一下MIPI CSI-2的规格书了解，这里放出这张图，是想说明Sensor采集的一张张图片数据（Frame）是一个个大的矩阵，一个CSI-2的data packet（实际也称为long packet，与之对应的是图中用于帧同步的short packet）需要包含矩阵中一行的数据（one line of image data），不管哪种打包格式，这一个long packet必须是8bit或者说byte的整数倍。
RAW10剖析
RAW10，顾名思义，其一个像素是用10bit表示，为了凑成byte的整数倍（我想应该是为了便于处理和传输吧），一个packet需要包含40bit，也就是5个byte，如下图所示：
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图中是一行的数据，可以看到这里一行数据被分成了5个byte一组，5个byte是4个像素，其中每个像素被拆成了高8位和低2位，四个低2位组成了一个byte，传输字节流时，先传输低字节。下图展示了一帧数据的传输：
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【MIPI|MIPI CSI-2 像素打包格式解析】上图非常形象的展示了一帧数据如何一行行传输的。
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