常用传感器讲解四–水位传感器(water sensor) 
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具体讲解 该传感器通过使用一系列五个连接到系统接地的裸露走线来工作。在每两个接地迹线之间交错插入一个感测迹线，五个接地迹线和总共五个感测迹线。感测走线连接到一个1兆欧的上拉电阻。感测迹线被拉高，直到一滴水或水平面使感测迹线接地。理论上，此传感器将输出0-1024之间的模拟信号，但随着PCB上的走线长度的增加，我发现可用范围在480至?710之间。传感器未设计为完全浸入水中，请谨慎安装，以便仅PCB上裸露的走线会与水接触。传感器的输出电压为0-4.2 V，因此如果仅需要低/高指示，则可以将其用作数字输入。
模拟量输出值对应于与传感器底部的以下距离（近似值）：
480 = 0毫米
530 = 5毫米
615 = 10毫米
660 = 15毫米
680 = 20毫米
690 = 25毫米
700 = 30毫米
705 = 35毫米
710 = 40毫米
传感器分辨率随着水位的增加而降低。
==安装
1.将草图上传到您的Arduino。
2.使用该项目随附的原理图组装电路。
** LED：LED电阻器必须安装在电路接地和LED之间。如果您的LED的一个分支比另一个分支更长，则需要将更长的分支连接到电源电压（Arduino的D2）。
*注意：我使用的传感器线长约为2.5英尺，LED的线长为2英尺。这使我可以将Arduino放在远离水的地方，并将LED布线到树枝的末端以提高可视性。
3.按照下面的校准说明进行操作（也包括在草图中）：
*********校准/设置 *********
a）将Arduino连接到IDE并打开串行监视器。
b）将深度传感器插入水中，直到您认为是触发满指示器所需的最小深度。请注意串行监视器中指示的值，以用作全电平。
*任何大于等于=的值都会触发相应的全闪烁代码。
c）重复步骤2，确定您将分配给LOW值的值。
*高于此值但低于FULL值的任何值都将触发相应的INTERMEDIATE闪烁代码。
*低于此值的任何值都会触发相应的LOW闪烁代码。
d）将步骤2和3中确定的值插入到草图中的const int FULL和LOW值中。
e）使用更新后的值上传草图，现在传感器已校准。
4.将Arduino放在某种类型的外壳上，以防止水，运动部件或短路损坏。
5.将系统安装到您的应用程序中。
编号零件名称零件编号数量
R1 1k 1/4 W电阻TE Con??nectivity CFR16J1K0（或类似产品）1
L1 LED CREE C503B-RAN-CZ0C0AA2（或类似产品）1
S1传感器Solu SL067 1
IC1 Arduino纳米A000005 1
PS电源您可以选择5 Vdc（> = 300mA）1
电路连接 【笔记|常用传感器讲解四--水位传感器(water sensor)】
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实现代码
const int full = 575;
const int low = 490;
int depthSensor = 0;
//Set depthSensor input pin to Analog 0.
int lastValue = https://www.it610.com/article/0;
char printBuffer[128];
/* The following line sets the LED pin to the corresponding digital pin of the
Arduino.You can set these to any digital pin as needed
*/const int whiteLED = 2;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// Begin serial communication to obtain sensor values during calibration.
pinMode(whiteLED, OUTPUT);
// Set LED pin to OUTPUT mode.
}void loop()
{
int value = analogRead(depthSensor);
// Read the sensor values.
if(((lastValue>= value) && ((lastValue - value) > 10)) || (lastValue = https://www.it610.com/article/10)) /* If the delta
between last and current value is> 10, display the current value. */
{
// Displays depth sensor value to serial port.
sprintf(printBuffer, "ADC%d level is %d\n", depthSensor, value);
Serial.print(printBuffer);
Serial.println();
//Serial.println(value);
//Serial.println();
// Set last value to current value for next loop.
lastValue - value;
}
if(value >= full)
{
// FULL
for(int x = 0;
x < 3;
x++){
digitalWrite(whiteLED, HIGH);
delay(800);
digitalWrite(whiteLED, LOW);
delay(800);
}
}
else if((value < full) && (value >= low))
{
// INTERMEDIATE
for(int x = 0;
x < 2;
x++){
digitalWrite(whiteLED, HIGH);
delay(1000);
}
}
else
{
//LOW
for(int x = 0;
x < 4;
x++){
digitalWrite(whiteLED, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(whiteLED, LOW);
delay(100);
}
}
delay(3000);
// Read current sensor value every three seconds.
}
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