没事就吃树莓派|【树莓派C语言开发】实验05（激光传感器模块）树莓派|嵌入式硬件|c语言

文章目录

前言
1.实验器材
2.实验原理
- 2.1电路图
- 2.2接线图
3.代码示例
- 3.1Genay编译器
- 3.2LinuxGcc编译器
结语

前言我手头的资料上，又说了一堆和本实验相关但又毫不相关的内容
还是得自己找资料才能确认我的“猜想”，具体是啥，且往下细看！

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本专栏代码仓库：Raspberry-practice

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1.实验器材

树莓派开发板
40p软排线+T型转接板+面包板
激光传感器模块（其实只是一个发射器）
跳线若干

2.实验原理激光传感器常见于测距用途。它由激光发射器、激光检测器和测量电路组成。它的优点是能够实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大。
激光传感器模块由一个650nm红色激光二极管头和一个电阻器组成

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激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。
书上介绍了这么一堆，弄的好像这个小家伙就集成了上面3个传感器一样。我刚看书的时候，一脸懵逼，这么小一个玩意就能测距？自己找了资料才能勉强确认，它就是一个单纯的激光发射器罢了。

作为一个萌新，书上的内容的确对我产生了误导，还需要自己查阅资料，有点浪费时间。

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2.1电路图

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2.2接线图

树莓派	T型转接板	激光传感器模块
GIPO 0	GPIO 17	SIG(S)
5V	5V	VCC
GND	GND	GND(-)

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实物接线图如下，本实验接线比较简单

右上角的红黑线是接给树莓派散热风扇的，和本实验无关

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3.代码示例老样子，给出C语言代码。

#include #include #define makerobo_LaserPin 0//定义激光传感器管脚int main() { //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕 if(wiringPiSetup() == -1){ printf("setup wiringPi failed !"); return 1; } pinMode(makerobo_LaserPin, OUTPUT); // 激光传感器设置为输出模式 int k=2; while(k--) { digitalWrite(makerobo_LaserPin, HIGH); //打开激光传感器 delay(1000); //延时1s digitalWrite(makerobo_LaserPin, LOW); //关闭激光传感器 delay(1000); //延时1s } digitalWrite(makerobo_LaserPin, LOW); //循环结束后，恢复关闭状态 delay(500); return 0; }