乏燃料池(安全燃料)
来源:中国能源研究会核能专委会编译自《国际核工程》，转载时应注明出处 。
2021年5月14日，俄罗斯列宁格勒核电站宣布，首次使用机器人系统对乏燃料池的壁衬和底部进行诊断和修复 。机器人列宁格勒6号机组(即列宁格勒2号机组，二期)在真实工作条件下运行 。冷却池由带金属衬里的钢筋混凝土制成，内装硼酸水 。乏燃料池的完整性和密封性是核电站安全的重要组成部分 。
【安全燃料 乏燃料池】列宁格勒核电站总工程师亚历山大·别利亚耶夫(Alexander Belyaev)表示，乏燃料池的维护通常由人工完成，因此需要排出乏燃料池中的含硼冷却水，并移除燃料元件 。这个过程需要几天，但机器人判断和修复只需要几个小时，而且不需要移除乏燃料 。
这种机器人诊断技术是世界首创，配备高精度定位系统和视频监控，功能多样 。它可以在不排放空水和燃料的情况下检查乏燃料池 。不仅可用于核工业的深度诊断和焊接，还可用于造船、港口基础设施维护、油气管道铺设等领域 。
列宁格勒核电站6号机组于2021年3月开始商业运行，目前尚未换料，因此可以在空乏燃料池中对机器人进行测试 。
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