深度学习|人脸检测+人体检测C++ Android实现

人脸检测+人体检测C++ Android实现 本博客将实现C++版本的人脸检测,人脸关键点检测,人体检测,人脸+人体检测,推理框架采用TNN,在普通Android手机,CPU和GPU都可以达到实时检测的效果

【深度学习|人脸检测+人体检测C++ Android实现】人脸检测+人脸关键点检测+人体检测Android Demo APP(非源码,仅供学习交流)
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1.项目说明 (1)训练
训练代码请参考:https://github.com/Linzaer/Ultra-Light-Fast-Generic-Face-Detector-1MB ,一个基于SSD简化的人脸检测模型,很轻量化,整个模型仅仅1.7M左右,在普通Android手机都可以实时检测。
原始代码使用WiderFace人脸数据集进行训练,仅支持了人脸检测,后经鄙人优化后,提高了人脸检测效果,并支持人脸关键点检测,人体检测。数据集是WiderFace,VOC和COCO。
(2)端上部署
原始代码已经支持MNN和NCNN
(3)依赖库
  • TNN:https://github.com/Tencent/TNN
  • OpenCV: Releases - OpenCV (推荐opencv-4.3.0)
  • OpenCL: Choose & Download Intel? SDK for OpenCL? Applications (GPU的支持)
  • base-utils:https://github.com/PanJinquan/base-utils (一些文件和图像处理的相关工具)
  • 拉取子模块submodule(TNN,base-utils)库
# pull 3rdparty(TNN,base-utils) submodule git submodule init git submodule update

  • 配置OpenCV
推荐opencv-4.3.0
mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. sudo make install

  • 配置OpenCL(可选)
Android系统一般都支持OpenCL,Linux系统可参考如下配置:
# 参考安装OpenCL: https://blog.csdn.net/qq_28483731/article/details/68235383,作为测试,安装`intel cpu版本的OpenCL`即可 # 安装clinfo,clinfo是一个显示OpenCL平台和设备的软件 sudo apt-get install clinfo # 安装依赖 sudo apt install dkms xz-utils openssl libnuma1 libpciaccess0 bc curl libssl-dev lsb-core libicu-dev sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF echo "deb http://download.mono-project.com/repo/debian wheezy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-xamarin.list sudo apt-get update sudo apt-get install mono-complete # 在intel官网上下载了intel SDK的tgz文件,并且解压 sudo sh install.sh

  • CMake配置说明
Linux OR Windows测试,CMakeLists.txt
# TNN set set(TNN_OPENCL_ENABLE ON CACHE BOOL "" FORCE) set(TNN_CPU_ENABLE ON CACHE BOOL "" FORCE) set(TNN_X86_ENABLE ON CACHE BOOL "" FORCE) set(TNN_QUANTIZATION_ENABLE OFF CACHE BOOL "" FORCE) set(TNN_OPENMP_ENABLE ON CACHE BOOL "" FORCE)# Multi-Thread add_definitions(-DTNN_OPENCL_ENABLE)# for OpenCL GPU add_definitions(-DDEBUG_ON)# for WIN/Linux Log add_definitions(-DDEBUG_LOG_ON)# for WIN/Linux Log add_definitions(-DDEBUG_IMSHOW_OFF)# for OpenCV show add_definitions(-DPLATFORM_LINUX) # add_definitions(-DPLATFORM_WINDOWS)

2. 人脸人体检测Demo 推理框架使用TNN进行部署,手撸Python转C++实现人脸人体检测推理过程,
下面是测试代码demo部分代码
void test_face_person_detector() { const int num_thread = 1; DeviceType device = CPU; // 人脸和关键点检测 // const char *model_file = (char *) "../data/tnn/face_ldmks/rfb_landm_face_320_320_sim.opt.tnnmodel"; // const char *proto_file = (char *) "../data/tnn/face_ldmks/rfb_landm_face_320_320_sim.opt.tnnproto"; // ObjectDetectiobParam model_param = FACE_LANDMARK_MODEL; // 人脸+人体检测 // const char *model_file = (char *) "../data/tnn/face_person/rfb1.0_face_person_300_300_sim.opt.tnnmodel"; // const char *proto_file = (char *) "../data/tnn/face_person/rfb1.0_face_person_300_300_sim.opt.tnnproto"; // ObjectDetectiobParam model_param = FACE_PERSON_MODEL; //模型参数 // 人脸检测 const char *model_file = (char *) "../data/tnn/face/rfb1.0_face_320_320.opt.tnnmodel"; const char *proto_file = (char *) "../data/tnn/face/rfb1.0_face_320_320.opt.tnnproto"; ObjectDetectiobParam model_param = FACE_MODEL; //模型参数// 设置检测阈值 const float scoreThresh = 0.5; const float iouThresh = 0.3; ObjectDetection *detector = new ObjectDetection(model_file, proto_file, model_param, num_thread, device); string image_dir = "../data/test_image/person"; std::vector image_list = get_files_list(image_dir); for (string image_path:image_list) { cv::Mat bgr_image = cv::imread(image_path); if (bgr_image.empty()) continue; FrameInfo resultInfo; printf("init frame\n"); // 开始检测 detector->detect(bgr_image, &resultInfo, scoreThresh, iouThresh); // 可视化代码 detector->visualizeResult(bgr_image, &resultInfo); } delete detector; detector = nullptr; printf("FINISHED.\n"); }

3. Android Demo效果 可以轻松移植到Android系统,在普通手机,CPU和GPU都可以达到实时检测
人脸检测+人脸关键点检测+人体检测Android Demo APP(非源码,仅供学习交流):
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这是APP的检测效果:
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人脸关键点检测 人体检测 人脸+人体检测
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4.人体关键点Demo(Android版本)
人体关键点检测需要用到人体检测,请查看鄙人另一篇博客:2D Pose人体关键点实时检测(Python/Android /C++ Demo)_pan_jinquan的博客-CSDN博客



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