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看动画学算法之:平衡二叉搜索树AVL|看动画学算法之:平衡二叉搜索树AVL Tree

简介 平衡二叉搜索树是一种特殊的二叉搜索树。为什么会有平衡二叉搜索树呢？
考虑一下二叉搜索树的特殊情况，如果一个二叉搜索树所有的节点都是右节点，那么这个二叉搜索树将会退化成为链表。从而导致搜索的时间复杂度变为O(n),其中n是二叉搜索树的节点个数。
而平衡二叉搜索树正是为了解决这个问题而产生的，它通过限制树的高度，从而将时间复杂度降低为O(logn)。
AVL的特性 在讨论AVL的特性之前，我们先介绍一个概念叫做平衡因子，平衡因子表示的是左子树和右子树的高度差。
如果平衡因子=0，表示这是一个完全平衡二叉树。
如果平衡因子=1，那么这棵树就是平衡二叉树AVL。
也就是是说AVL的平衡因子不能够大于1。
先看一个AVL的例子：
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总结一下，AVL首先是一个二叉搜索树，然后又是一个二叉平衡树。
AVL的构建 有了AVL的特性之后，我们看下AVL是怎么构建的。

public class AVLTree {//根节点 Node root; class Node { int data; //节点的数据 int height; //节点的高度 Node left; Node right; public Node(int data) { this.data = https://www.it610.com/article/data; left = right = null; } }

同样的，AVL也是由各个节点构成的，每个节点拥有data，left和right几个属性。
因为是二叉平衡树，节点是否平衡还跟节点的高度有关，所以我们还需要定义一个height作为节点的高度。
在来两个辅助的方法，一个是获取给定的节点高度：
//获取给定节点的高度 int height(Node node) { if (node == null) return 0; return node.height; }

和获取平衡因子：
//获取平衡因子 int getBalance(Node node) { if (node == null) return 0; return height(node.left) - height(node.right); }

AVL的搜索 AVL的搜索和二叉搜索树的搜索方式是一致的。
先看一个直观的例子，怎么在AVL中搜索到7这个节点：
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搜索的基本步骤是：
  1. 从根节点15出发，比较根节点和搜索值的大小
  2. 如果搜索值小于节点值，那么递归搜索左侧树
  3. 如果搜索值大于节点值，那么递归搜索右侧树
  4. 如果节点匹配，则直接返回即可。
相应的java代码如下：
//搜索方法，默认从根节点搜索 public Node search(int data){ return search(root,data); }//递归搜索节点 private Node search(Node node, int data) { // 如果节点匹配，则返回节点 if (node==null || node.data=https://www.it610.com/article/=data) return node; // 节点数据大于要搜索的数据，则继续搜索左边节点 if (node.data> data) return search(node.left, data); // 如果节点数据小于要搜素的数据，则继续搜索右边节点 return search(node.right, data); }

AVL的插入 AVL的插入和BST的插入是一样的，不过插入之后有可能会导致树不再平衡，所以我们需要做一个再平衡的步骤。
看一个直观的动画：
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插入的逻辑是这样的：
  1. 从根节点出发，比较节点数据和要插入的数据
  2. 如果要插入的数据小于节点数据，则递归左子树插入
  3. 如果要插入的数据大于节点数据，则递归右子树插入
  4. 如果根节点为空，则插入当前数据作为根节点
插入数据之后，我们需要做再平衡。
再平衡的逻辑是这样的：
  1. 从插入的节点向上找出第一个未平衡的节点，这个节点我们记为z
  2. 对z为根节点的子树进行旋转，得到一个平衡树。
根据以z为根节点的树的不同，我们有四种旋转方式：
  • left-left：
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如果是left left的树，那么进行一次右旋就够了。
右旋的步骤是怎么样的呢？
  1. 找到z节点的左节点y
  2. 将y作为旋转后的根节点
  3. z作为y的右节点
  4. y的右节点作为z的左节点
  5. 更新z的高度
相应的代码如下：
Node rightRotate(Node node) { Node x = node.left; Node y = x.right; // 右旋 x.right = node; node.left = y; // 更新node和x的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1; x.height = max(height(x.left), height(x.right)) + 1; // 返回新的x节点 return x; }

  • right-right:
如果是right-right形式的树，需要经过一次左旋：
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左旋的步骤正好和右旋的步骤相反：
  1. 找到z节点的右节点y
  2. 将y作为旋转后的根节点
  3. z作为y的左节点
  4. y的左节点作为z的右节点
  5. 更新z的高度
相应的代码如下：
//左旋 Node leftRotate(Node node) { Node x = node.right; Node y = x.left; //左旋操作 x.left = node; node.right = y; // 更新node和x的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1; x.height = max(height(x.left), height(x.right)) + 1; // 返回新的x节点 return x; }

  • left-right：
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如果是left right的情况，需要先进行一次左旋将树转变成left left格式，然后再进行一次右旋，得到最终结果。
  • right-left：
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如果是right left格式，需要先进行一次右旋，转换成为right right格式，然后再进行一次左旋即可。
现在问题来了，怎么判断一个树到底是哪种格式呢？我们可以通过获取平衡因子和新插入的数据比较来判断：
  1. 如果balance>1,那么我们在Left Left或者left Right的情况，这时候我们需要比较新插入的data和node.left.data的大小
    如果data < node.left.data，表示是left left的情况，只需要一次右旋即可
    如果data > node.left.data，表示是left right的情况，则需要将node.left进行一次左旋，然后将node进行一次右旋
  2. 如果balance<-1,那么我们在Right Right或者Right Left的情况，这时候我们需要比较新插入的data和node.right.data的大小
    如果data > node.right.data，表示是Right Right的情况，只需要一次左旋即可
    如果data < node.left.data，表示是Right left的情况，则需要将node.right进行一次右旋，然后将node进行一次左旋
插入节点的最终代码如下：
//插入新节点，从root开始 public void insert(int data){ root=insert(root, data); }//遍历插入新节点 Node insert(Node node, int data) {//先按照普通的BST方法插入节点 if (node == null) return (new Node(data)); if (data < node.data) node.left = insert(node.left, data); else if (data > node.data) node.right = insert(node.right, data); else return node; //更新节点的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1; //判断节点是否平衡 int balance = getBalance(node); //节点不平衡有四种情况 //1.如果balance>1,那么我们在Left Left或者left Right的情况，这时候我们需要比较新插入的data和node.left.data的大小 //如果data < node.left.data，表示是left left的情况，只需要一次右旋即可 //如果data > node.left.data，表示是left right的情况，则需要将node.left进行一次左旋，然后将node进行一次右旋 //2.如果balance<-1,那么我们在Right Right或者Right Left的情况，这时候我们需要比较新插入的data和node.right.data的大小 //如果data > node.right.data，表示是Right Right的情况，只需要一次左旋即可 //如果data < node.left.data，表示是Right left的情况，则需要将node.right进行一次右旋，然后将node进行一次左旋//left left if (balance > 1 && data < node.left.data) return rightRotate(node); // Right Right if (balance < -1 && data > node.right.data) return leftRotate(node); // Left Right if (balance > 1 && data > node.left.data) { node.left = leftRotate(node.left); return rightRotate(node); }// Right Left if (balance < -1 && data < node.right.data) { node.right = rightRotate(node.right); return leftRotate(node); }//返回插入后的节点 return node; }

AVL的删除 AVL的删除和插入类似。
首先按照普通的BST删除，然后也需要做再平衡。
看一个直观的动画：
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删除之后，节点再平衡也有4种情况：
  1. 如果balance>1,那么我们在Left Left或者left Right的情况，这时候我们需要比较左节点的平衡因子
    如果左节点的平衡因子>=0，表示是left left的情况，只需要一次右旋即可
    如果左节点的平衡因<0，表示是left right的情况，则需要将node.left进行一次左旋，然后将node进行一次右旋
  2. 如果balance<-1,那么我们在Right Right或者Right Left的情况，这时候我们需要比较右节点的平衡因子
    如果右节点的平衡因子<=0，表示是Right Right的情况，只需要一次左旋即可
    如果右节点的平衡因子>0，表示是Right left的情况，则需要将node.right进行一次右旋，然后将node进行一次左旋
相应的代码如下：
Node delete(Node node, int data) { //Step 1. 普通BST节点删除 // 如果节点为空，直接返回 if (node == null) return node; // 如果值小于当前节点，那么继续左节点删除 if (data < node.data) node.left = delete(node.left, data); //如果值大于当前节点，那么继续右节点删除 else if (data > node.data) node.right = delete(node.right, data); //如果值相同，那么就是要删除的节点 else { // 如果是单边节点的情况 if ((node.left == null) || (node.right == null)) { Node temp = null; if (temp == node.left) temp = node.right; else temp = node.left; //没有子节点的情况 if (temp == null) { node = null; } else // 单边节点的情况 node = temp; } else {//非单边节点的情况 //拿到右侧节点的最小值 Node temp = minValueNode(node.right); //将最小值作为当前的节点值 node.data = https://www.it610.com/article/temp.data; // 将该值从右侧节点删除 node.right = delete(node.right, temp.data); } }// 如果节点为空，直接返回 if (node == null) return node; // step 2: 更新当前节点的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1; // step 3: 获取当前节点的平衡因子 int balance = getBalance(node); // 如果节点不再平衡，那么有4种情况 //1.如果balance>1,那么我们在Left Left或者left Right的情况，这时候我们需要比较左节点的平衡因子 //如果左节点的平衡因子>=0，表示是left left的情况，只需要一次右旋即可 //如果左节点的平衡因<0，表示是left right的情况，则需要将node.left进行一次左旋，然后将node进行一次右旋 //2.如果balance<-1,那么我们在Right Right或者Right Left的情况，这时候我们需要比较右节点的平衡因子 //如果右节点的平衡因子<=0，表示是Right Right的情况，只需要一次左旋即可 //如果右节点的平衡因子>0，表示是Right left的情况，则需要将node.right进行一次右旋，然后将node进行一次左旋 // Left Left Case if (balance > 1 && getBalance(node.left) >= 0) return rightRotate(node); // Left Right Case if (balance > 1 && getBalance(node.left) < 0) { node.left = leftRotate(node.left); return rightRotate(node); }// Right Right Case if (balance < -1 && getBalance(node.right) <= 0) return leftRotate(node); // Right Left Case if (balance < -1 && getBalance(node.right) > 0) { node.right = rightRotate(node.right); return leftRotate(node); } return node; }

本文的代码地址：
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