履带式机器人底盘应用履带式机器人底盘应用

履带式机器人底盘应用
在军用机器人高速发展的今天，许多的地面军用机器人有的或直接在前沿伴随步兵冲锋陷阵，有的或服务于后勤部门，承担着诸如送粮送弹的任务，而对于现代战争来说，军用地面机器人家族中的扫雷机器人或已经成为了未来战场上比较重要的一环。

军用扫雷机器人的实际作用主要是代替工兵完成探测、清除在战场上出现的各种地雷的作战任务。这种机器人一般由底盘、各型探雷/扫雷装置、机器人遥控系统等部分组成。一般说来，军用扫雷机器人的体型有大有小，小体积的代表之一就是M160军用扫雷机器人。

1小时清理2000平方米雷场，效率神速的扫雷机器人

M160是一款军用扫雷机器人。该型军用扫雷机器人一般由士兵通过遥控的方式进行操纵，由于其采用的是履带底盘，因此在野外拥有较好的越野机动能力，其前方装有一套可升降的打击式扫雷装置，在该装置上配备有一个安装了34根链条的滚筒。工作时，滚筒会高速旋转，然后用上面的这些链条清除其前进道路上的各种地雷或者未爆炸弹，从而开辟出一条安全的通道，另外还能在需要的时候将它装备的这套打击式扫雷装置换成一个铲斗，从而变成一辆小型军用无人推土机。M160型机器人的车体主要由装甲制成，故而拥有一定的防弹能力。

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目前，这款军用扫雷机器人已经装备了世界部分国家的军队，比如美陆军就是该款机器人的其中一个用户，且据外相关外媒的阐述，美陆军的报告曾称，在装备了这种军用扫雷机器人后，将可以有效降低美陆军士兵特别是工兵在扫雷时的伤亡。

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当然，M160并不是这个领域的“唯一”，且其还有一个亲兄弟，这就是俄罗斯的“天王星”6军用扫雷机器人。“天王星”6使用的主要技术来源就是M160，且根据俄军的实际使用需求进行了再设计。其同样采用履带底盘，全长3米、全重为5吨左右（不加挂扫雷工具时）。

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配有一台改进型的六缸水冷涡轮增压柴油发动机，遥控距离为1.5公里。该机器人车体前部也同样配备了一套可升降的打击式扫雷装置。工作时间为16个小时，其每小时可清除约2000平方米的雷区，且该机器人上面还搭载有先进的地雷/炸弹计算机分析仪器，因此能够自主识别出其前进道路上的未爆炸弹和地雷。另外，该机器人的车体同样由装甲制成，厚度大概在8-10毫米之间，加之其车载的各类设备也进行了加固和防震处理，故而能有效防止地雷或炸弹爆炸时产生的破片或冲击破对其自身造成的损害。

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