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机器人的力气是从哪里来的

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简要回答
每个机器人都有一个外部“动力源”和一个精确的传动机构，通过它产生和传递力 。这些机构统称为驱动机构，最关键的是动力源，称为动力源 。一般来说，机器人的电源可以从外部提供，也可以从其他种类的内部能源转换而来 。
走进工厂，你可能会看到很多机器人不停地工作，有的搬运材料，有的拿着焊枪做焊接作业……有的机器人“大力士”一次能举起几吨重的物体，为人类孜孜不倦地工作 。那么机器人的“力量”从何而来呢？
详细内容
机器人不会像人一样通过肌肉收缩和弹性产生力 。当我们解剖机器人时，我们发现每个机器人都有一个外部“动力源”和一个精确的传动机构，通过它产生和传递力 。这些机构统称为驱动机构，最关键的是动力源，称为动力源 。
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一般来说，机器人的电源可以从外部提供，也可以从其他种类的内部能源转换而来 。常见的驱动机构有三种:一种由电动机驱动，称为电驱动，其电源通常来自外部 。另一种由压缩空空气驱动，称为气动驱动 。一些机器人依靠电力在内部产生空气动力，而另一些机器人依靠外部设备提供空气动力 。另一种是使用高压油作为工作介质，由液压驱动 。液压装置可以安装在机器人内部或外部 。有了这些力量，经过机构的改造，机器人可以做各种动作，同时还会产生力，这让机器人有了力量 。
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机器人的强度可以根据机器人的用途进行特殊设计和调整 。例如，如果一些机器人固定地做一些重复的工作，工程师可以设计动力和驱动装置，并根据需要有效地控制它们 。但是有些机器人的工作条件比较复杂，比如既抓石头又抓鸡蛋，所以爪子的力度必须是可调的 。工程师在机器人的爪子上安装了许多力传感器，用来测量和控制爪子上的力 。
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【机器人的力气是从哪里来的】美国诞生的第一个机器人是液压驱动的机器人 。一般来说，液压产生的动力可以很大，很多大力士机器人都采用液压驱动 。但是电驱动的形式更加成熟和精确，所以很多有精确控制要求的机器人都采用电驱动的形式 。然而，有些机器人是由电液驱动的，可以产生很大的力，并且易于控制 。比如德国为飞机清洁开发的“清洁巨人”是世界上最大的清洁机器人，它的臂长为33米 。这个庞然大物的强度主要是液压产生的，它的精确控制是通过电液控制实现的 。

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