永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。利用Simulink对负载转矩脉动进行仿真，转速波动和三相输出电流的仿真波形分别如下图所示。
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通过“低频转矩补偿”算法（也叫“力矩补偿”），可以降低转矩脉动引起的转速波动，利用Simulink对该算法的仿真结果如下图所示，分别为转速波动和三相输出电流。从仿真结果可以看出，“低频转矩补偿”算法可以有效降低转速波动。
【电机控制|“低频转矩补偿”Matlab仿真】
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