"加号逆"叫做矩阵的广义逆。传统的矩阵求逆，必须满足两个条件：1.矩阵是方阵2.矩阵可逆这样的矩阵才能求逆。不满足这两个条件的时候，矩阵就没有逆，但是有所谓的“广义逆”。你可以把它看成是逆矩阵的推广，他有很多和逆矩阵相类似的性质。广义逆的严格定义是：对于矩阵A，存在矩阵G，使得G满足下面4个方程：AGA=AGAG=G(AG)'=AG(GA)'=GA其中上标'表示共轭转至则称G是A的广义逆矩阵。G的求法有很多，最普遍的一种就是(A'A)A’
http://wenku.baidu.com/view/74825934f111f18583d05a3b.html(共轭转置).
【加号逆】
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