文章插图
1、ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写 。
2、ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构 。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目 。
【ros的意思】3、ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体 。
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