因为想学一下一个简单的机器人仿真,所以下载下这个机器人工具箱看一看,找了很多都没找到10.3.1版本的,CSDN上的都需要积分,我还什么都没有。因为我用的是matlab2018b。
最后还是在
https://petercorke.com/resources/downloads/
这里下载的,虽然只有22M但没有梯子的话下载速度会很慢。
我下载下来以后放到了云盘里方便大家下载。
Robot toolbox 10.3.1
链接:https://pan.baidu.com/s/1LqYFqaugsyRWgzBCwbcR5A
提取码:lk5j
Matlab2018b
链接:https://pan.baidu.com/s/1sjc2eC3K_dnW6S3Lx79org
提取码:dz43
这两个链接都是永久有效了,大家可以直接下载了,最近没有看CSDN,大家要的时候没法及时回复,现在不用了。
失效了的话大家可以留言给我,我看到会分享的。
另外机器人小白,希望大家会的话可以教我下,一个只要XYZ方向做移动的机器人怎么仿真,因为我们的下降深度是确定的,只要在XY平面上做一个移动就可以了,直上直下那种就行,谢谢大家!
【软件资源|支持Matlab2018b的机器人工具箱 Robot toolbox v10.3.1】大家还需要什么资源的话可以告诉我,有的话我可以分享给大家。
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