木牛流马行走的原理木牛流马原理 _生活知识

木牛马原理(木牛马行走原理)
为了解决粮草运输问题，诸葛亮发明了一种新的运输工具——木牛马，节省了人力，是当时比较先进的工具。《三国志》的作者详细描写了牧牛的形象，记载了刘妈的大小，但没有给后人留下实物或人物。
据说200多年后，南北朝时期的科学天才祖冲之重新创造了木牛马，但他没有留下任何详细的资料。
从此，木牛马之谜吸引了一代又一代的探秘者。有人想根据古籍记载制作木制牛马。

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关于木牛马的解释有很多，其中一种是单轮木车，是一种在山路上运输颗粒状货物的带有摆动箱的木制手动行走车。想象一根距离地面三英尺，长四英尺，高六英寸的水平木棒。杆的左端切成车把的形状，右端有三个锯齿形的孔。想象一下，这两根木条排列在人力车的左右轴上。想象一下，在两个人字的顶孔之间插入一根3英尺长的轴。在人字形下方的两个孔中，一根可沿小轴摆动，另一端被推到地面的木柱与一根小轴铰接。这辆四条腿的人力车是一只木头牛。刘妈是一个木箱，开口向上，在靠近左右侧壁上边缘的垂直中心线上有一个洞。牛的三尺长的轴穿过流动马的这两个洞，流动马可以在轴上来回摆动。为了防止箱子里装的小米和大米左右移动，有一个纵向的隔板把箱子一分为二，先把粮食放进布袋里，再放进箱子里。
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木牛前后腿分开，随时可以停在斜坡上。叉子的开口受到四英尺长的轴上的限位钉的限制。将轴的手柄拉到前面，向下压，销的顶孔会移到销的左孔，也就是重心会移到前腿。此时销的右孔会被撬高，即后腿会被凌空无力抬起，在重力或销对转轮的推动作用下向前腿靠拢。当重心移出销的左孔时，木牛已经向前移动了半步，然后就会向前翻倒。这时可以快速拉起手柄向前拉，使销的顶孔向后移动到销的右孔，使重心落在后腿上。由于向前拉，后腿分开，前腿被销的销向前推。于是木牛完成了剩下的半步。刘牧马是有轮子的还是四条腿的？北宋的有这样的文字记载:“蜀中有一辆小车，独载八石，车头如牛头；还有一辆大车，四个人推着，载着十块石头，上面还盖着木牛马。”宋代高成《物极必反》中也有记载:“木牛流马，有今日车前轴者；马是今天唯一的推手。”清代满族水利专家林庆也说，当时水利工程中使用的土车是陈师道记载的木牛马:“只用来取土的土车，也驮稗子。蜀相诸葛亮出征后，开始修筑木牛马以供运输。今俗世推车独推，葛遗制犹存。”穆尼乌是有前轴的独轮车，刘妈是没有前轴的大车，这也是关于穆尼乌·刘妈的一个主要观点。然而，即使是宋朝的记录也有1000多年的历史，从三国时期开始。这个观点有多可信？
2006年，根据古籍记载，黑龙江人金凤恢复“母牛刘妈”风格三年，一个8岁的孩子就能轻松用“母牛刘妈”摆布父母。
2010年，四川人何铎花了5个多月的时间创作了“木牛流马” 。他的“牧牛刘妈”长2.08米，高1.4米，重115公斤。它的肚子里可以装200多公斤的大米，后肢可以前后弯曲膝盖。它可以在乡村道路上行走，也可以用手推或拉的力量爬坡。
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