6到10个小时即可 。
磨豆浆的方法：
1、先准备好做豆浆的东西，使用豆浆机前把豆浆机清洗一遍；
2、用量体杯量取一整杯大豆，然后把大豆倒在小盆里，淘洗干净，接着用清水浸泡大豆，水量要超过大豆的位置，浸泡6到10个小时；
3、再把泡好的大豆淘洗一下，然后倒在豆浆机里，接着往豆浆机里倒入清水盖上机盖；
4、插上电源线，选择湿豆按钮，再按启动，豆浆机开始运作，二十分钟左右即可；
【磨豆浆黄豆泡几个小时】5、豆浆煮好后，豆浆机会发出嘀声，拔掉电源线，倒豆浆即可 。
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