5-15分钟 。泡过的黄豆吸水膨胀后容易熟 。泡好的黄豆在普通锅里煮15分钟左右就可以了 。如果用高压锅煮，加压煮更容易，只需要5-8分钟左右 。
炖五香黄豆:将黄豆去杂质 ， 用温水浸泡一天，洗干净 。将葱、姜、蒜剁成粉，锅中放油，将葱、蒜煸炒至油热，加水、黄豆烧开，小火炖至熟，加入精盐调味，淋上香油 。
【黄豆泡多久可以煮】五香黄豆的做法:将黄豆用冷水浸泡一夜，第二天取出洗净，将所有食材洗净，将锅内热油倒入食材中炸至香味四溢 。黄豆翻炒片刻，加盐和糖调味，倒入酱油和清水 ， 小火炖30分钟 。将黄豆放入大碗中备用 ， 将青红椒切碎，然后在黄豆中加入盐、鸡精、酱油和香油调味 。加入青椒和红椒，搅拌均匀 。
黄豆焖猪蹄:将猪蹄剁成大块，黄豆提前泡一晚，再准备一些调料和葱姜；锅里不放油，大火加热，把洗干净的猪蹄直接炸到表皮微黄 。这个过程大约需要5分钟 。加入冷水、葱、姜、料酒 ， 大火烧开 ， 焯去血污 ， 同时起到去腥的作用 。
锅烧热，沥干油，煸炒花椒、香叶、八角、桂皮、姜片；炒猪蹄，蘸料酒沿锅沿撒，增香去腥；加入红烧酱油、盐、冰糖，翻炒，加入没过猪蹄的水，烧开，转中火炖40分钟；此时加入预先泡好的黄豆，继续炖40分钟；大火收汁，出锅即可 。
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