骑兵可以冲垮敌人的阵型，并可以快速转移，在战场上机动力很强，战争瞬息万变，速度便成为胜负的重要因素 。两条腿是跑不过四条腿的，况且骑兵居高临下，步兵对骑兵几乎没有什么优势 。
这就是北宋为何以步兵为主的原因，缺少马匹是其军事力量发展的一大掣肘 。为了以步制骑，宋朝人发明了各种轻重型弓弩，比如神臂弓、床子弩，在澶州之战中，辽国名将萧挞凛就是被床子弩射死，瞬间令辽军一片混乱 。
史料记载"弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴 。"
【燕云十六州地理位置有多重要 ，为何北宋一直想要收复这个地区?】神臂弓作为单兵作战利器，射程能达到三百四十多步，可以远距离击杀敌人 。假如不是为了克制骑兵，这些大杀器也不一定能成功制造出来 。可见宋朝人为了抵御游牧民族的侵袭，花费了大量心思 。
宋朝人缺马，在南方各地同样可以培育马匹，只是这些马匹跟草原地区的马匹没法比，南方闷热潮湿，不利于马匹生长，甚至容易得病致死 。而在战争当中，马匹的身体素质极为重要，如果敌人逃跑或者需要快速救援，己方的战马跑不过敌人，那么多半会落于下风 。
宋太宗就曾发明平戎万全阵，虽然效用不大，但也说明以步制骑优势很小，军阵固守不动，任由敌人的骑兵侵扰，实在是太过被动了 。冷兵器时代的骑兵部队，就好比现代的坦克部队，重要性十分明显，宋朝人缺乏养马地，使其急切希望收回幽云地区 。
除此之外，宋朝人也只能通过金钱来购买异族的马匹，平和年代还好，一旦战事爆发，这个渠道也就彻底被关闭 。
石敬瑭割让幽云十六州之后，经历了400多年异族统治，到了1368年，才由徐达、常遇春统领的明军收回其所有权，幽云十六州才真正回到汉人手中 。
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