机器人是如何感知外界的( 二 ) _机器人

目前机器人视觉应用场景非常多，也不算什么高端东西，在安检，酒店住宿，工业自动化领域都是大量应用。

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工业镜头国内提供企业不少，海康威视，大恒图像都在做。千万别以为有个工业相机就可以让机器人看到东西，核心还是时觉的软件。

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服务类机器人视觉，一般是应用于导航的视觉系统。多数情况会基于SLAM的视觉导航。这个其实也是基于SLAM软件的一种应用而已。

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SLAM视觉导航避障及地图重建。也就是我们说的机器人看懂外部环境的整个过程。
2、机器人触觉——力觉传感器或电流环应力反馈
常见的机器人触觉控制，最常见的是在协作机器人上面。如果你有机会去看机器人的展会，或者工博会这类展会。你会在现场看到很多的协作机器人，聊一下你就知道，大致各家实现协作机器人拖拽示教，以及防碰撞的方式。
电流环的应力反馈，其实原理比较简单，就是伺服电机受到阻力后，产生反向电势，电流环检测到反向电流后，做相应的反馈。这个方式的优点就是价格便宜。要比力觉传感器便宜很多。
常见的力觉传感器，跟压力传感器的原理类似，但反应更灵敏，同时对力的矢量解析也更复杂。不过这玩意价格太贵。
目前力传感器，在卖的企业不多，爱普生，ATI，目前比较成熟。其他的传感器巨头，倒是没有着急进入这个领域。

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在工业领域，与人协作工作的机器人，基本上都要使用到机器人的触觉。
服务机器人领域，那就更为常见了，甚至未来的仿人型机器人，更需要这个传感器的支持。
3、听觉——智能语音软件
机器人的听觉研究，目前进步神速。我们知道的百度，腾讯，siri，微软小冰，科大讯飞等都智能语音系统。让机器人听到，就在机器人上面安装一个麦克风，机器人获取到外部的声音后，通过语音智能进行转义分析，然后同人类进行对话。目前天猫精灵，siri都是这类的典范，而且在家庭中已经使用非常多了。

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听觉是机器人必备的一个外部感官，目前听觉的使用基本上门槛非常低了。
4、嗅觉——颗粒及特殊气体传感器
目前气体传感器的使用，比较少。主要在特种机器人领域，可能有所应用。例如洞穴勘探，检测是否有相关有害气体等等。
5、味觉——很少使用
一方面由于味觉传感器造价高昂，同时覆盖范围小。在机器人领域味觉传感器的使用，目前极低。
6、直觉——机器人的直觉或许就是雷达
一般机器人的激光雷达，能够实时扫描周围环境，发现人类及其他物体，都会做出相应的反馈。这种远距离无死角的感官应该可以说是机器人的第六感。