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机器人是如何感知外界的

生活百科机器人

万物感知，都需要相应的”感知神经“ 。人的感知神经分为视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉，这些都离不开人体的感知器官和神经元 。对于机器人，自然也需要相应的感知器官，那就是传感器 。分为内部和外部传感器两大类，要感知外部世界，自然就用到了外部传感器 。
具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等 。每个传感器都有各自的感知功能，传输感知信息给机器人的大脑（CPU），经过进一步的识别及计算处理，即可获取信息并作出判断和动作指令 。目前大家在商场能看到的服务类机器人的传感器有：
识别声音的： 麦克风
人脸等图像识别的： 摄像头 （双摄像头，红外摄像头等）
距离感应器： 识别周边物体，避免碰撞
光线传感器： 识别光线亮度，调整发光零件的亮度（比如屏幕亮度，装饰灯亮度等）
这些都是大家容易理解的传感类型 。从专业角度，还有如下类型的传感器：
色觉
检测内容：对象的色彩及浓度
应用目的：利用颜色识别对象的场合
【机器人是如何感知外界的】传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD
位置觉
检测内容：物体的位置、角度、距离
应用目的：物体空间位置、判断物体移动
传感器件：光敏阵列、CCD等
形状觉
检测内容：物体的外形
应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体
传感器件：光敏阵列、CCD等
接触觉
检测内容：与对象是否接触，接触的位置
应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径
传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料
压觉
检测内容：对物体的压力、握力、压力分布
应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性
传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料
力觉
检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩
应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业
传感器件：应变片、导电橡胶
接近觉
检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜
应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止
传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器
滑觉
检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形
应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态
传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器
人类来自五个感官，视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉 。当然还有第六感 。这里不讨论第六感，因为第六感在人类世界都还没有讨论清楚 。
机器人感知外界的方式很普通，就是参考人类的五官的 。我们一一来说机器人是怎么感知外界的 。
1、视觉——机器人视觉:由工业相机+视觉软件系统组成
工业视觉领域：2D视觉，直接应用在设备检测方面，例如常规的表面检测，以及工件的尺寸检测，目前2D视觉，一套软件设备+工业相机，基本上价格在3-4万块就可以搞定了 。3D视觉比较昂贵，最要在于3D视觉的软件比较复杂，并且能够成熟的开发并且应用3D视觉的企业不多 。一套3D视觉，起码在50万以上 。
消费领域的机器人视觉，包括我们熟知的看图识别画面，也就是OCR，还有人脸识别，以及粒像分析 。本质上来说机器人视觉的核心在于，一个比较厉害的算法 。能够快速识别物体 。

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