取保候审是指在侦查机关提起公诉时，为防止被告人逃避、破坏证据、恐吓证人或者使诉讼以外的其他由来的影响，法院暂时以特定的保释措施，确保被告人不脱逃和妨碍诉讼秩序，以及不损害社会形象，暂时确保被告人保释，同时可以满足被告人参加诉讼，而不在拘留中受到苦痛的一种刑事司法保障措施 。
取保候审的程序
1.被侦查机关或检察机关采取强制措施（拘留、逮捕）后，犯罪嫌疑人可以向法院申请取保候审 。
【拿了判决书实刑还让回家 醉驾法院取保候审意味什么】2.法院受理申请后，会进行审核 。如果符合条件，则发出《取保候审决定书》；如果不符合条件，则驳回申请 。
3.犯罪嫌疑人需要提供担保人，并缴纳一定金额的保证金 。同时需要遵守相关规定和限制（如离开居住地需报告等） 。
4.在规定期限内，案件调查结束前，犯罪嫌疑人需要配合司法机关的调查工作，并按时到达法庭应诉 。若违反规定，则可能撤销取保候审并重新执行原来的强制措施 。
5.如果案件最终被认为没有立案必要或者无罪释放，则退还已缴纳的保证金 。如果被判有罪，则保证金将作为罚款的一部分 。
取保候审的具体措施
1.提供担保人：犯罪嫌疑人需要提供一名或多名符合条件的担保人，由其对被取保候审人进行监督和管理，并在必要时代为其出庭应诉 。
2.缴纳保证金：犯罪嫌疑人需要缴纳一定金额的保证金作为取保候审的抵押 。如果案件最终判决有罪，则该笔款项将作为罚款之一；如果无罪释放，则退还已缴纳的全部或部分金额 。
3.遵守限制和规定：被取保候审人需遵守相关规定和限制，如离开居住地需报告等 。同时也不能再次实施违法行为，否则可能撤销取保候审并重新执行原来的强制措施 。
4.配合调查工作：在规定期限内，案件调查结束前，犯罪嫌疑人需要配合司法机关的调查工作，并按时到达法庭应诉 。若违反规定，则可能撤销取保候审并重新执行原来的强制措施 。
5.申请变更或解除：如果情况发生了变化，被取保候审人可以向法院申请变更或解除取保候审措施 。
取保候审是特定的刑事司法保障措施，但会根据具体案件的性质而予以不同的措施，包括抵押房屋、车辆、现金等，把手放绳及被叫责上庭作证等，以确保被告人不脱逃、不妨碍诉讼活动，有效地维护被告人的正当利益，同时也维护诉讼秩序，营造良好的安全秩序和社会形象 。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的 。
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