如果和保险公司、肇事司机不能达成和解，或调解无效的话，那只能到法院起诉他们，要求他们承担相应的赔偿责任 。
诉讼费用一般是由原告垫付的，待判决后由败诉方承担，律师费无论胜诉与否，都需要自行承担 。肇事司机承担赔偿的数额需要根据实际花费等情况确定 。
索赔的费用包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费 。精神损害赔偿费不好说，一般情况下，只有因伤致残的法院才会判精神损害赔偿费 。没有残疾的话，法院一般不会支持 。
二、交通事故赔偿标准
1、医疗费：医药费按发票
2、误工费：误工费按实际减少收入计算
3、护理费：护理费按实际产生的费用计算，如是家属护理，则按家属实际减少收入计算
4、交通费：交通费按票据
5、住宿费：住宿费合理发生实际费用
6、住院期间伙食补助费：住院伙食补助费20元/天×住院时间
7、营养费：营养费20—40/天×营养期限
8、鉴定费：鉴定费凭票据
9、残疾赔偿金：
60周岁及其以下：
城市居民家庭人均可支配收入×20×伤残系数;
农村居民人均纯收入×20×伤残系数;
61—75周岁城镇：
城市居民家庭人均可支配收入×年限×系数增加一岁减少一年;
农村居民人均纯收入×年限×系数;
75周岁以上城镇：
城市居民家庭人均可支配收入×5×系数;
农村居民人均纯收入×5×系数;
10、残疾辅助器具费：普通实用器具的合理标准计算
11、丧葬费：丧葬费城市居民人均消费性支出
12、被扶养人生活费：
【交通逾期无法协商怎么办】城市居民人均消费性支出×年限(人均消费性支出);
农村居民人均消费性支出×年限(人均消费性支出);
死亡赔偿金60周岁及其以下城镇：
城市居民家庭人均可支配收入×20年;
农村居民人均纯收入×20年;
61—75周岁城镇：
城市居民家庭人均可支配收入×年限增加一岁减少一年;
农村居民人均纯收入×年限;
75周岁以上城镇：
城市居民家庭人均可支配收入×5年;
农村居民人均纯收入×5年;
13、死亡赔偿金：参照各地政府指导标准
14、精神损害抚慰金：死亡50000;残疾50000×系数
15、其他因维权而支付的合理费用如律师费等 。
因此，对于被撞者来说除了起诉没有其他更好的办法，但是建议在起诉之前，被撞着自己要从理智的角度上去合理的计算对方应该赔偿的数额 。比较轻微的交通事故当中一般不会涉及到任何的刑事责任，但打民事官司也是比较耗费精力的一件事，原告要确保自己证据的充分、合理 。
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