现存于北京故宫博物院的铜壶漏刻是公元1745年制造的，最上面漏壶的水从雕刻精致的龙口流出，依次流向下壶，箭壶盖上有个铜人仿佛报着箭杆，箭杆上刻有96格，每格为15分钟，人们根据铜人手握箭杆处的标志来报告时间
中国古代测量时间主要工具有：圭表，刻漏，水运浑天仪，水运仪象台，大明灯漏等 。
1圭表又叫日规，日舊 。圭表中的表是一根垂直在地面的标杆或者石柱，圭是从表的跟脚上以水平位置伸向北方的石板，按照太阳的影子来划分是时间，表盘会显示刻度，长度
2刻漏又叫漏刻，漏壶 。漏壶主要是泄水型和受水型，早期刻漏多为泄水型，水从漏壶底部侧面流泄，是浮在漏壶水面的漏箭随水面下降，由漏箭上刻度显示时间
3沙漏 因为刻漏冬天容易结冰改用流沙驱动
4水运浑天仪 靠水力而使其运转，模仿的东汉张衡的天体运行的仪器，并可以测定时间
5水运仪象器台 水运仪象台有一套复杂的齿轮传动系统，在枢轮的上方和圆周旁有天衡装置即擒纵机构，这是计时机械历史续一行之后的创造，把枢轮的连续旋转变成间歇旋转运动 。
6大明灯漏 元朝郭守敬制成大明灯漏，利用水力驱动，通过齿轮系统及相当复杂凸轮机构带动木偶进行一刻鸣钟，二刻鼓，三征，四娆的自动报时
时辰是古代计时单位，古人把一天划分十二时辰，每时辰等于现代两个小时，一个时辰八刻，而一刻就是现在大约15分钟
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