6. 行星齿轮减速机
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行星减速机因为结构原因 ， 单级减速最小为3 ， 最大一般不超过10 ， 常见减速比为：3/4/5/6/8/10 ， 减速机级数一般不超过3 ， 但有部分大减速比定制减速机有4级减速 。
【蜗轮减速机加什么油合适 蜗轮减速机结构图】相对其他减速机 ， 行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点 。因为这些特点 ， 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上 ， 用来降低转速 ， 提升扭矩 ， 匹配惯量 。
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