电动机启动方式有哪几种电动机传动方式有几种( 二 ) _经验知识

两个连在一起的十字圆孔连接器
2、将组合好的两个十字圆孔连接器上的黑销（摩擦销）分别插入马达底部的两个销孔，然后再将十字轴插入拐弯孔臂顶端的十字轴孔上，这样马达就牢固的安装在拐弯孔臂之上了，如下图。
使用十字圆孔连接器固定马达
3、下面开始马达顶部的搭建，这里用了一个正交连接器。下图是插入了两根十字轴的正交连接器。正交连接器也是向上方（下方）垂直传递动力的一个非常好用的连接器，它既可以横向固定在孔梁上，又可以提供一个垂直的孔，为动力轴提供固定的垂直支撑，如下图。
插入了两根十字轴的正交连接器
顶部安装两根直孔梁，正交连接器可以横向连接两根孔梁，中间有一个纵向的孔，这个孔可以作为向上方传递动力的动力轴孔。如下图，正交连接器的孔下面的位置，刚好是马达正后方，这样可以垂直固定一个12齿锥形齿轮和马达上的20齿双面锥齿轮垂直啮合。

文章插图
正交连接器的运用
4. 最终安装好之后就是下面的样子，正交连接器垂直的孔下方固定了一个12齿的锥形齿轮，带动穿过孔的十字轴旋转，注意这个小锥形齿轮下方要安装一个半轴套，避免高速旋转时脱落。正交连接器垂直的孔的上方安装了一个20齿的双面锥齿轮，这个主要向直升机的尾翼传送动力。
直升机的马达动力模块工作状态
三、向马达下方传送动力（涡轮蜗杆机构与直齿轮）
这一节用涡轮蜗杆机构、24齿直齿轮的组合来实现一个低速动力输出模块。蜗轮实际上是一个只有1个齿的齿轮，那么与24齿正齿轮啮合，速度比为1：24，是一个直接减速到了1/24的装置，所以直齿轮会以一个非常缓慢的速度缓缓转动。不过，其传动力比也达到了24：1，也就是说传递到直齿轮的传动力增加了24倍。
下面简单介绍下安装方式以及用到的零件。
1、这里我们首先练习使用4个1×2轴栓连接器+摩擦销，把马达固定在孔梁或孔臂圈上方，如下图。
这里可以与上面一节练习的使用十字圆孔连接器固定马达的方式做一下比较，两者的区别在于连接梁臂的位置不同。（1）之前介绍的十字圆孔连接器，是将马达连接在梁臂内侧的孔上；（2）而这里使用的轴栓连接器，是将马达连接在梁臂的上方孔上。
使用4个1×2轴栓连接器固定马达
2、使用2个L形孔臂 *** 一个涡轮蜗杆机构的支架，L形孔臂如下图直接安装在孔臂圈前端即可。两个L形孔臂中间，使用一个双头销栓连接器进行连接，同时双头销栓连接器的孔可以作为涡轮蜗杆机构另一端的支撑。
图中红色圆圈标记的就是双头销栓连接器的孔。如果对连接器的种类不熟悉，可以看这篇文章：青少年机器人等级考试积木材料：连接器（4）
L形孔臂 *** 的涡轮蜗杆机构支架
3、在L形孔臂上安装十字轴和24齿直齿轮，最后装入涡轮蜗杆机构，蜗杆一头插入马达轴心，一头插入两个L形孔臂中间的双头销栓连接器销孔，如下图。
需要注意的是，蜗杆两端一定要安装轴套或半轴套（下图黄色），用来固定蜗轮的位置，把蜗轮固定在正齿轮上方，并和正齿轮啮合，并且要靠轴套的固定，使其在旋转时也不会因为受力而导致位置移动。