上一节（四）介绍的皮带、链条的平行轴方式输出，安装非常简单，传动效率也高，但是缺点也很明显，就是马达的轴心必须与（链条）齿轮或（皮带）滑轮的轴心保持平行，这在积木的搭建上就十分受限制了，马达的位置安装，必须要考虑（链条）齿轮或（皮带）滑轮轴心的方向，导致搭建的时候互相掣肘 。
所以我们提供了另一种更加灵活的方式，就是马达垂直轴方式转换输出，比如电动舂米机、电动挖掘机等，下面用两个搭建实例介绍一下 。
（1）在电动舂米机模型中，我们使用了U形连接器的特殊结构，配合12齿、20齿单面锥齿轮完成一个简单的垂直输出模块（上面第四节具体讲过），这样就改变了马达动力的输出方向 。
如下图，20齿单面锥齿轮带动十字轴（即皮带滑轮的轴心）横向转动，与马达的输出方向垂直，这样就解决了马达安装时轴心必须与滑轮轴心平行的问题 。
电动舂米机的皮带传动模块
（2）下图是电动挖掘机尾部动力传输模块，使用12齿单锥面、20齿双锥齿轮搭建垂直传动模块，20齿双面锥齿轮带动十字轴（即皮带滑轮的轴心）横向转动，十字轴与马达的输出方向垂直 。
挖掘机的皮带传动模块
七、向马达下方传动动力（T形孔臂）
这是车辆积木模型上常见的一种动力输出搭配，因为车辆轮轴位置相对比较低，所以把动力传递到轮轴上，需要多级的向下传递动力 。
（1）向下第一级传动 。我们利用T形孔臂的特殊结构，把T形孔臂倒置从摩擦销固定在马达上，T形孔臂顶端的孔对应马达轴心，插入12齿双锥面齿轮，T形孔臂底端的孔插入20齿双锥面齿轮，这两个齿轮刚好可以完美啮合，这样马达的动力可以平行向下移动到车辆底盘横梁的位置 。
（2）垂直传动，改变方向 。20齿双锥面齿轮与12齿半锥面齿轮垂直啮合，转换了传递方向，使十字轴横向转动，与车轮转动同向 。
（3）向下第二级传动 。十字轴平行再次向下传递动力，带动下面轮轴上的16齿直齿轮，最终完成动力输出 。
后驱车的动力模块
七种常见的动力模块搭建方式介绍完了，这只是参考，可以帮助孩子熟悉经常用来和马达进行搭配的常用零件，以及它们的特点 。而在实际搭建中怎么搭建合适的动力模块，还要根据你的模型的总体设计而定 。不过有了上面的练习，你是不是搭建积木的时候更加心有成竹了呢？
在青少年机器人技术等级考试（二级）考试之前，孩子可以专门针对动力模块单独做一次训练，熟练之后再去搭建就更从容了，无论遇到哪一种实操模型，都可以做到得心应手 。如果因为不够熟悉，搭建出来不合理的动力模块，导致返工或时间不够用，就太可惜了 。
【电动机启动方式有哪几种 电动机传动方式有几种】如果想了解更多机器人等级考试理论学习与搭建经验的文章，可以在我的个人主页查阅，谢谢 。
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